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申请/专利权人：新乡医学院;浙江山蒲照明电器有限公司;浙江大学

摘要：本发明公开了一种玻管吹泡成型机及成型工艺，该成型机包括初型模机构、成型模机构、机器人手臂和包装盒，成型模机构包括下泡夹爪机构、输送机构、加热吹泡机构、成型机架和归正机构，输送机构设置在成型机架的上方，输送机构包括输送带机架和传送链条，传送链条的外侧面设置有治具座，治具座中设置有模具，加热吹泡机构设置在输送带机架上，加热吹泡机构包括保温吹气护罩、吹气嘴和加热板，加热板对称设置在保温吹气护罩的内侧面上，吹气嘴设置在保温吹气护罩的内顶面，下泡夹爪机构设置在输送带机架的左侧上方；全程无需人工操作，设计循环输送工序，在输送的过程中对产品进行再次定型，提高了生产效率和产品质量的一致性。

主权项：1.一种玻管吹泡成型工艺，其特征在于：包括一种玻管吹泡成型机，该成型机包括初型模机构（1）、成型模机构（6）、机器人手臂（11）和包装盒（10），成型模机构（6）包括下泡夹爪机构（39）、输送机构（7）、加热吹泡机构（37）、成型机架（29）和归正机构（32），输送机构（7）设置在成型机架（29）的上方，输送机构（7）包括输送带机架（35）和传送链条（43），传送链条（43）的外侧面设置有治具座（33），治具座（33）中设置有模具（50），传送链条（43）每次移动，带动治具座（33）移动一个工位，步进运行，加热吹泡机构（37）设置在输送带机架（35）上，加热吹泡机构（37）包括保温吹气护罩（68）、吹气嘴（70）和加热板（69），加热板（69）对称设置在保温吹气护罩（68）的内侧面上，吹气嘴（70）设置在保温吹气护罩（68）的内顶面，下泡夹爪机构（39）设置在输送带机架（35）的左侧上方，且未与输送机构（7）接触，下泡夹爪机构（39）由相铰接的夹持臂（60）、夹爪安装座（61）和下泡夹爪（59）组成，夹持臂（60）之间设置有拉簧（58），夹爪安装座（61）上设置有驱动夹持臂（60）开合的气缸六（54），夹持臂（60）的外端设置有下泡夹爪（59），夹爪安装座（61）的侧面设置有气缸二（63），气缸二（63）的伸缩端与爪安装座（61）固定连接，归正机构（32）设置在输送带机架（35）上，归正机构（32）包括带槽归正块（72）、归正板（73）、气缸四（71）和气缸三（74），气缸四（71）和气缸三（74）分别用于驱动归正块（72）和归正板（73）移动，成型机架（29）上设置有用于驱动输送带机架（35）升降的气缸一（30），输送带机架（35）由两个槽钢（90）组成，输送带机架（35）的两端分别通过带方形座轴承（49）安装有输送带从动轴（41）和输送带传动轴（48），带方形座轴承（49）与槽钢（90）之间设置有板垫（89），且三者之间通过螺钉固定连接，输送带从动轴（41）和输送带传动轴（48）上分别设置有链轮一（42），传送链条（43）安装在链轮一（42）之间，传送链条（43）上下设置两条，传送链条（43）的上下链板之间安装有治具底板（51），该治具底板（51）设置为倒L形结构，治具座（33）固定在治具底板（51）的表面上，治具底板（51）通过螺钉固定在传送链条（43）的链节上，治具底板（51）的上表面开设有定位孔（103），治具座（33）的下部设置有定位部（99），定位部（99）插在定位孔（103）中，模具（50）设置为圆环形，模具（50）的内侧面圆周上设置有内凸块（100），内凸块（100）的内侧设置为与毛泡（40）贴合的弧形面结构，模具（50）与治具座（33）之间设置有缓冲弹簧（101），且缓冲弹簧（101）的顶端设置有缓冲垫（102），输送带传动轴（48）的下部设置有六等分棘轮（52）和刹车盘（53），输送带传动轴（48）的一侧设置有气缸五（47），气缸五（47）的固定端与输送带机架（35）转动连接，气缸五（47）的伸缩端与输送带传动轴（48）上的连接板转动连接，成型工艺包括以下具体步骤：步骤一：夹取毛泡（40），气缸六（54）伸出驱动下泡夹爪（59）张开，气缸一（30）带动输送带机架（35）上顶，此时气缸二（63）伸出带动下泡夹爪机构（39）相外侧移动，直至下泡夹爪（59）卡在毛泡（40）的颈部外侧，气缸六（54）收缩，下泡夹爪（59）闭合将毛泡（40）夹紧；步骤二：装载毛泡（40），气缸二（63）收缩回至初始状态，气缸六（54）伸出驱动下泡夹爪（59）张开，毛泡（40）自由落在模具（50）中，气缸一（30）带动输送带机架（35）下降，输送机构（7）带动载有毛泡（40）的模具（50）向后移动，直至下一个为空模具（50）移动至下泡夹爪机构（39）的正下方，重复步骤一，时序进行循环；步骤三：毛泡（40）成型，输送机构（7）带动载有毛泡（40）的模具（50）移动至加热吹泡机构（37）中，毛泡（40）在保温吹气护罩（68）中移动，在此过程中，加热板（69）对毛泡（40）加热，吹气嘴（70）喷出气体，对毛泡（40）进行吹气，使毛泡（40）定型；步骤四：定型的毛泡（40）归正，输送机构（7）带动载有毛泡（40）的模具（50）移动至归正工序，气缸四（71）和气缸三（74）同时伸出，推动毛泡（40）归正；步骤五：毛泡（40）抓取入包装，输送机构（7）带动载有毛泡（40）的模具（50）移动至抓取包装工位，机器人手臂（11）通过机械爪抓取模具（50）中定型的毛泡（40），然后放到包装盒（10）对应的槽中。

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