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申请/专利权人：麒麟软件有限公司

摘要：本发明公开了一种Linux系统组织管理RTOS系统的方法及系统，本发明方法包括下述步骤：S1，获取RTOS系统设置内容；S2，依据RTOS系统设置内容通过进程虚拟化将RTOS系统抽象绑定为Linux系统中的对应进程从而创建对应的RTOS虚拟进程；S3，将RTOS系统运行所需要的硬件环境资源与RTOS虚拟进程绑定；S4，通过调用指定的脚本或者代码加载启动RTOS系统使其在RTOS虚拟进程对应的硬件环境中运行。本发明旨在简化RTOS系统混合部署难度、提升混合部署RTOS系统的实时性能，实现硬件资源在不同系统之间灵活分配，减少不必要性能损耗，提供Linux系统与RTOS系统之间数据快速交换方式。

主权项：1.一种Linux系统组织管理RTOS系统的方法，其特征在于，包括下述步骤：S1，获取RTOS系统设置内容；S2，运行在Linux系统中的RTOS管理模块依据RTOS系统设置内容通过进程虚拟化方法将RTOS系统抽象绑定为Linux系统中的对应进程从而创建对应的RTOS虚拟进程；S3，将RTOS系统运行所需要的硬件环境资源与RTOS虚拟进程绑定；S4，通过调用指定的脚本或者代码加载启动RTOS系统使其在RTOS虚拟进程对应的硬件环境中运行；所述Linux系统的RTOS管理模块和运行在RTOS系统的RTOS处理模块通过共享内存通信，通过RTOS管理链表将各个RTOS系统运行所需要的硬件环境资源与对应的RTOS虚拟进程绑定，RTOS管理模块发送相关数据包到RTOS系统的RTOS处理模块，同时响应RTOS系统RTOS处理模块发送的相关数据包，RTOS管理模块用于：创建RTOS虚拟进程，并在RTOS虚拟进程创建时通过RTOS管理模块创建并初始化RTOS管理链表，同时RTOS管理模块发送获取RTOS线程信息数据包到对应RTOS系统的RTOS处理模块获取RTOS系统运行启动后的线程信息，并依据接收到RTOS处理模块的数据包完善RTOS管理链表对应的线程描述信息；在Linux系统分配或者回收对应RTOS虚拟进程硬件资源时，RTOS管理模块发送分配或者回收对应RTOS虚拟进程硬件资源的数据包到RTOS系统的RTOS处理模块，对RTOS管理链表中对应硬件资源执行增加或者删除；在Linux系统创建、操作、删除对应RTOS虚拟进程的线程时，RTOS管理模块发送对应线程创建、操作、删除数据包到RTOS系统的RTOS处理模块，RTOS管理链表对应线程描述信息相应改变；在接收到RTOS系统的RTOS处理模块创建、操作、删除对应线程的数据包时，RTOS管理模块操作RTOS虚拟进程对应线程的创建、操作、删除处理，RTOS管理链表对应线程描述信息也相应改变；所述RTOS管理链表中的字段包括SOC处理器核描述结构体指针、时钟描述结构体指针、内存描述结构体指针、中断描述结构体指针、硬件外设描述结构体指针、虚拟设备描述结构体指针、线程描述结构体指针和指向下一个RTOS管理链表结构体指针；所述RTOS管理模块创建并管理的RTOS虚拟进程与RTOS系统一一对应，当创建并管理多个RTOS虚拟进程时，Linux系统管理有多个RTOS系统。

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