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申请/专利权人：深圳康诺思腾科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种手术器械和医疗系统。手术器械包括：近端关节、远端关节、末端执行组件、近端驱动线和远端驱动线；远端关节的近端与近端关节的远端连接；末端执行组件设置在远端关节的远端；近端驱动线的远端连接近端关节，用于驱动近端关节运动；远端驱动线的远端连接远端关节和或末端执行组件，用于驱动远端关节和或末端执行组件运动，远端驱动线穿过近端关节，其中，在近端关节中，远端驱动线相比于近端驱动线更靠近近端关节的中心轴线设置。本实用新型通过设置远端驱动线和近端驱动线在运动关节中的位置关系，显著减小了运动耦合的幅度，提高了手术器械的操控精准度。
主权项：1.一种手术器械，其特征在于，包括近端关节；远端关节，所述远端关节的近端与所述近端关节的远端连接；末端执行组件，所述末端执行组件设置在所述远端关节的远端；近端驱动线，所述近端驱动线的远端连接所述近端关节，用于驱动所述近端关节运动；远端驱动线，所述远端驱动线的远端连接所述远端关节和或所述末端执行组件，用于驱动所述远端关节和或所述末端执行组件运动，所述远端驱动线穿过所述近端关节，其中，在所述近端关节中，所述远端驱动线相比于所述近端驱动线更靠近所述近端关节的中心轴线设置。
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百度查询： 深圳康诺思腾科技有限公司 手术器械和医疗系统
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