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申请/专利权人：北京芯格诺微电子有限公司

摘要：本发明公开了一种电机矢量控制中适用于单电阻采样的PWM信号生成方法，其包括：将电机转子电角度划分为多个扇区，并确定每个扇区内的最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相及其与电机的U、W、V三相的对应关系；判断第一时间差值ΔT1或所述第二时间差值ΔT2以确定是否对PWM号的高电平导通时间进行补偿；基于不同电压相的PWM信号的高电平导通时间生成PWM信号；并根据对应关系将PWM信号分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中。

主权项：1.一种电机矢量控制中适用于单电阻采样的PWM信号生成方法，其特征在于，所述方法包括：S100，将电机转子电角度划分为多个扇区，并根据电机三相电压的调制电压波形确定每个扇区内的最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相；并确定每个扇区内的最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相与电机的U、W、V三相的对应关系；S101，计算每个扇区内的所述最大相电压值相、中间相电压值相及最小相电压值相对应的PWM信号的高电平导通时间；其中，最大相电压值相的PWM信号的高电平导通时间为第一导通时间Tmax；中间相电压值相的PWM信号的高电平导通时间为第二导通时间Tmid；最小相电压值相的PWM信号的高电平导通时间为第三导通时间Tmin；S102，根据预定的最小电流采样窗口时间Twin计算第一时间差值ΔT1和第二时间差值ΔT2；S103，判断所述第一时间差值ΔT1和所述第二时间差值ΔT2是否小于零；S104，根据上述步骤S103的判断结果，当所述第一时间差值ΔT1和所述第二时间差值ΔT2均大于等于零时，最大相电压值相的PWM信号的实际高电平导通时间Tmax_act设定为等于第一导通时间Tmax；中间相电压值相的PWM信号的实际高电平导通时间Tmid_act设定为等于第二导通时间Tmid；最小相电压值相的PWM信号的实际高电平导通时间Tmin_act设定为等于第三导通时间Tmin；S105，根据上述步骤S103的判断结果，当所述第一时间差值ΔT1或所述第二时间差值ΔT2之一出现小于零的情况时，对所述第一导通时间Tmax，第二导通时间Tmid及第三导通时间Tmin中叠加时间补偿Tadd；所述时间补偿Tadd为第一时间差值ΔT1的负值-ΔT1及第二时间差值ΔT2的负值-ΔT2二者之间的较大值；S106，根据上述步骤S104或步骤S105所获得的最大相电压值相的PWM信号的实际高电平导通时间Tmax_act、中间相电压值相的实际PWM信号的高电平导通时间Tmid_act及最小相电压值相的PWM信号的实际高电平导通时间Tmin_act生成PWM信号；S107，将上述步骤S106所生成的最大相电压值相、中间相电压值相、最小相电压值相的PWM波形根据步骤S100中确定的对应关系分配到电机的U、V、W三相的驱动控制电路中。

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