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一种固体废物智能储存管理系统 

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申请/专利权人:天津宏菱智慧物联科技有限公司

摘要:本发明涉及智能存储领域,具体是一种固体废物智能储存管理系统,包括履带输送模块、图像采集模块、自动标注与分类模块、分类分拣与存储模块和中央控制模块;本发明本发明采用优化的深度卷积脉冲神经网络,动态捕捉固体废物不同部分的关联,高效处理大规模固体废物图像,并实现精准的分类;本发明采用一种基于半监督的融合边缘检测的自动标注模型,针对大量堆叠废物进行更为准确高校的分类识别,便于后续的针对性存储;本发明采用一种可迁移的联合跨模态学习方法,利用自动标注生成固体废物的伪特征,根据固体废物的真实特征与伪特征进行多模态的联合学习,通过适配器微调增强模型表达能力,最终利用对比学习,实现对多标签分类标注的调优。

主权项:1.一种固体废物智能储存管理系统,其特征在于:包括履带输送模块、图像采集模块、自动标注与分类模块、分类分拣与存储模块和中央控制模块;所述履带输送模块,使用履带将固体废物进行输送,最终输送至分类分拣与存储模块;所述图像采集模块,使用线性彩色相机采集履带上的固体废物的RGB图像,同时使用深度图像相机采集履带上的固体废物的深度图像,并将RGB图像与深度图像传输至自动标注与分类模块,其中线性彩色相机与深度图像相机置于履带上方;所述自动标注与分类模块,根据RGB图像与深度图像,使用优化的深度卷积脉冲神经网络对固体废物进行分类,同时使用一种半监督的融合边缘检测的自动标注模型,对固体废物进行分类标注,并使用可迁移的联合跨模态学习方法对自动标注模型参数进行调优,得到优化分类标注结果,并将优化的分类标注结果传输至分类分拣与存储模块;所述分类分拣与存储模块,根据优化的分类标注结果,对固体废物进行分类分拣以及分类存储;所述中央控制模块,对履带输送模块、图像采集模块、自动标注与分类模块和分类分拣与存储模块进行直接的控制。

全文数据:

权利要求:

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