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申请/专利权人:武汉市正弦电气技术有限公司
摘要:本发明提供一种带正弦波滤波器的同步磁阻电机的参数辨识方法,包括:在辨识D轴电感时,只向D轴注入一定频率的高频电压信号,根据注入的高频电压信号和正弦滤波器的数学模型,并结合矢量变换思想,分别估算电机端的高频电流和高频电压,基于同步磁阻电机的数学模型,求解出D轴电感;在辨识Q轴电感时,只向Q轴注入高频电压信号,基于相同的方法估算电机端的高频电流和高频电压,并求解出Q轴电感。由于正弦波滤波器的接入且电机电流和电机端电压没有检测,本发明提出了通过注入电压和估算电机端电流、电压相结合的方法,解决了带正弦波滤波器系统在电机端电压和电机电流没有检测的情况下的同步磁阻电机参数辨识,为电机的矢量控制提供基础。
主权项:1.一种带正弦波滤波器的同步磁阻电机的参数辨识方法,应用于同步磁阻电机的控制系统中,所述同步磁阻电机的控制系统包括同步磁阻电机、正弦波滤波器、变频器和供电电源,其特征在于,所述方法包括:步骤1,对同步磁阻电机的控制系统进行电流环控制,给定D轴电流为额定电流,Q轴电流为0,电机转子位置角为固定值,将同步磁阻电机保持在固定位置;步骤2,在辨识D轴电感时,向D轴注入第一高频电压信号,所述第一高频电压信号的频率为两倍额定频率;基于注入的第一高频电压信号和正弦滤波器的数学模型,估算电机端的高频电流;根据注入的第一高频电压信号和正弦波滤波器的电感上的高频电流,估算电机端电压的高频电压;根据估算出的电机端的高频电流和高频电压,基于同步磁阻电机的数学模型,求解出D轴电感;步骤3,将注入D轴的第一高频电压信号的幅值逐渐降为0,保持电机的位置角在D轴方向持续;步骤4,在辨识Q轴电感时,向Q轴注入第二高频电压信号,所述第二高频电压信号的频率为两倍额定频率;基于注入的第二高频电压信号和正弦滤波器的数学模型,估算电机端的高频电流;根据注入的第二高频电压信号和正弦波滤波器的电感上的高频电流,估算电机端电压的高频电压;根据估算出的电机端的高频电流和高频电压,基于同步磁阻电机的数学模型,求解出Q轴电感;步骤5,将注入Q轴的第二高频电压信号的幅值逐渐降为0,关闭驱动信号,停机。
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