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申请/专利权人：上海电力大学
摘要：本发明提供一种弹齿间距规律变化的弹齿型辣椒采摘装置，包括中间轴、围绕中间轴的多个直线导轨、设置在直线导轨上的多组弹齿座和弹齿、多个伸缩机构、多个推杆以及一对圆柱凸轮，在中间轴旋转过程中，通过推杆与圆柱凸轮的配合能够带动伸缩机构以预定规律进行伸缩，从而带动各组弹齿座和弹齿以预定规律进行变距，从而在采摘车的行进过程中能够使各组弹齿夹紧再松开辣椒果实，以模拟人的手指采摘辣椒的过程，不仅能够减少工人劳动强度，大大提高采摘效率，节约了人力和时间成本，而且还能够有效避免因弹齿间距过大而漏采辣椒果实、因弹齿夹紧力和摩擦力不足而不能稳定采摘辣椒果实等多种问题，提高辣椒机械化采摘的净采率和无损率。
主权项：1.一种弹齿间距规律变化的弹齿型辣椒采摘装置，用于采摘辣椒果实，其特征在于，包括：中间轴，可转动地设置在采摘车的机架上；多个直线导轨，分别设置在所述中间轴的外周，其两端与所述中间轴固定连接，其延伸方向与所述中间轴的轴向相一致；多组弹齿座和弹齿，分别设置在所述多个直线导轨上，并可沿所述直线导轨的延伸方向移动；多个伸缩机构，分别对应于多组弹齿座和弹齿，每个所述伸缩机构用于带动一组中的多个所述弹齿座和弹齿进行变距；多个推杆，分别设置在所述多个伸缩机构的两端，用于推动对应的所述伸缩机构进行伸缩；以及一对圆柱凸轮，分别同轴地设置在所述中间轴的两端，且固定在所述机架上，用于与所述推杆配合以实现所述伸缩机构的伸缩，从而带动所述弹齿座和弹齿以预定的规律进行变距，以夹紧再松开所述辣椒果实。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海电力大学 弹齿间距规律变化的弹齿型辣椒采摘装置
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