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申请/专利权人：佛山市依时利新科技有限公司
摘要：一种用于船舶座椅的对海浪进行反向补偿的方法，包括底座、伺服电缸组、安装底座、座椅、角度传感器和控制系统；伺服电缸组的顶端用万向连接结构安装于安装底座；角度传感器和控制系统安装于底座内，角度传感器、控制系统和伺服电缸之间数据连接；包括以下步骤：A、角度数据获取；B、采用卡尔曼滤波的方式对角度数据进行降噪；C、将步骤B中的数据通过反解算法转换为伺服电缸组的驱动数据；D、伺服电缸组按照步骤C得到的驱动数据来调整平台的姿态，以抵消由于海浪引起的运动。方案通过实时监控和反馈船舶的运动状态，收集数据并控制座椅做出反向补偿动作，使座椅在波浪环境下处于相对平稳的状态。
主权项：1.一种用于船舶座椅的对海浪进行反向补偿的方法，其特征在于，包括放置底座、伺服电缸组、安装底座、座椅、角度传感器和控制系统；所述伺服电缸组包括三条伺服电缸，伺服电缸底部均铰接于所述放置底座，伺服电缸的顶端用万向连接结构安装于所述安装底座；所述角度传感器和控制系统安装于所述放置底座内，所述角度传感器、控制系统和伺服电缸之间数据连接；包括以下步骤：A、角度数据获取；B、采用卡尔曼滤波的方式对角度数据进行降噪；C、将步骤B中的数据通过反解算法转换为伺服电缸组的驱动数据；D、伺服电缸组按照步骤C得到的驱动数据来调整平台的姿态，以抵消由于海浪引起的运动。
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