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申请/专利权人：中国热带农业科学院南亚热带作物研究所

摘要：一种低损高效的折茎式菠萝采收器，属于菠萝采收设备技术领域。本发明解决了现有的旋转喂入式菠萝采摘装置对果丛扰动大，易导致果实与裔芽受损的问题。包括机架及采摘执行机构，动力传输系统、滑轨组件及限位收集机构均与机架固接，若干采摘单元沿主框架周向均布，主框架为无轴辊式框架结构，动力传输系统位于主框架的一端且为主框架提供旋转动力，限位收集机构位于主框架内部，限位收集机构的底部为弧面结构，用于对运动至其下方的采摘单元内的果实进行限位，限位收集机构的上部为敞口结构，用于收集并导出其上方采摘单元掉落的果实，有效保护了果实的完整性和品质，降低了损伤风险。极大地减轻了劳动者的体力负担，改善了工作环境。

主权项：1.一种低损高效的折茎式菠萝采收器，其特征在于：包括机架1及采摘执行机构2，其中所述采摘执行机构2包括动力传输系统2-1、主框架2-2、滑轨组件、限位收集机构2-4及若干采摘单元2-5，所述动力传输系统2-1、所述滑轨组件及所述限位收集机构2-4均与机架1固接，若干采摘单元2-5沿主框架2-2周向均布，所述主框架2-2为无轴辊式框架结构，动力传输系统2-1位于主框架2-2的一端且为主框架2-2提供旋转动力，限位收集机构2-4位于主框架2-2内部，限位收集机构2-4的底部为弧面结构，用于对运动至其下方的采摘单元2-5内的果实进行限位，限位收集机构2-4的上部为敞口结构，用于收集并导出其上方采摘单元2-5掉落的果实，所述采摘单元2-5包括滚轮2-51、挡板构件2-52、底板构件2-53、两个支撑板2-54及两个限位滑板2-55，挡板构件2-52与底板构件2-53沿主框架2-2轴向平行固装在主框架2-2上，两个限位滑板2-55平行且一一对应布置在两个支撑板2-54相对的一侧，每个限位滑板2-55的一端均与其同侧的支撑板2-54转动连接，限位滑板2-55上开设有滑道，底板构件2-53固装在两个限位滑板2-55之间，滚轮2-51安装在一个支撑板2-54上，挡板构件2-52宽度方向的一端部安装在两个支撑板2-54之间且通过滚轮2-51控制其转动，宽度方向的另一端部滑动安装在两个限位滑板2-55的滑道内，所述滑轨组件包括内滑轨2-31和外滑轨2-32，其中内滑轨2-31的弧形外侧面与外滑轨2-32的弧形内侧面沿主框架2-2转动方向错位布置，通过内滑轨2-31的弧形外侧面以及外滑轨2-32的弧形内侧面，对应为与其配合的滚轮2-51提供转动摩擦力。

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