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申请/专利权人：济南市勘察测绘研究院
摘要：本发明涉及地理测绘技术领域，公开了一种用于地理信息采集的无人机测绘方法及系统，包括数据采集模块和测绘建模模块。该用于地理信息采集的无人机测绘方法及系统围绕目标区域四周依次设置标靶点，获取每个标靶点的经纬度，建立二维坐标系，分析生成标靶坐标，每个标靶点的定位信息对应一个二维坐标点，再分析生成区域面积和几何数据组，得到目标区域水平方向上的最大跨度和垂直方向上的最大跨度，根据无人机的运行数据，网格化组织测绘编队，分析生成运行指数，网格化编队测绘建模效率高，中央控制台判断无人机数量是否满足目标区域的测绘需求，若满足测绘需求，控制每台无人机按照之字形路线固定飞行，精准预测测绘需求，飞行安全性高。
主权项：1.一种用于地理信息采集的无人机测绘方法，其特征在于，包括：按照顺时针顺序围绕目标区域四周依次设置个标靶点，再通过地理信息系统GIS获取每个标靶点对应的定位信息，建立二维坐标系，分析生成标靶坐标，每个标靶点的定位信息对应一个二维坐标点；根据二维坐标系，分析生成目标区域的区域面积和几何数据组，得到目标区域水平方向上的最大跨度和垂直方向上的最大跨度；通过中央控制台获取无人机的运行数据，分析生成扫描距离，再结合区域面积网格化组织测绘编队，分析生成运行指数，判断无人机数量是否满足目标区域的测绘需求，若满足测绘需求，通过中央控制台控制无人机按照测绘编队同步扫描地理信息；每当无人机按照测绘编队扫描过程中，遇到障碍物，中央控制台控制无人机垂直方向上进行移动躲避，完成躲避后，控制无人机回归测绘编队的固定路径继续扫描，并构建区域模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南市勘察测绘研究院 一种用于地理信息采集的无人机测绘方法及系统
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