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申请/专利权人：中南大学
摘要：本发明公开了一种铁路扣件紧固度检测方法，包括获取目标轨道的三维点云数据信息；在三维点云数据中定位铁路扣件区域并得到铁路扣件点云数据；对铁路扣件点云数据进行聚类；对聚类结果进行分类；根据分类结果和对应的三维点云数据信息，计算铁路扣件中相关部件的高度数据，完成铁路扣件紧固度的检测。本发明还公开了一种实现所述铁路扣件紧固度检测方法的系统。本发明能够通过轨道的三维点云数据的分析和计算来完成铁路扣件紧固度的检测，因此可靠性更高，精确性更好。
主权项：1.一种铁路扣件紧固度检测方法，包括如下步骤：S1.获取目标轨道的三维点云数据信息；S2.根据目标轨道和扣件的结构信息，在步骤S1获取的三维点云数据中进行铁路扣件区域的定位，得到铁路扣件点云数据；S3.基于聚类算法，对步骤S2得到的铁路扣件点云数据进行聚类；S4.基于动态图卷积网络，对步骤S3得到的聚类结果进行分类，为各个聚类结果赋予语义标签；S5.根据步骤S4得到的分类结果和对应的三维点云数据信息，计算铁路扣件中相关部件的高度数据，完成铁路扣件紧固度的检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中南大学 铁路扣件紧固度检测方法及系统
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