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申请/专利权人：合肥佳富特机器人科技有限责任公司
摘要：本发明涉及瓜类种苗嫁接技术领域，公开了一种瓜类双断根全自动嫁接机，包括砧木运输线、穗苗运输线、嫁接苗运输线以及用以实现砧木与穗苗嫁接形成嫁接苗的嫁接主体，所述嫁接苗运输线上方布置有扦插组件，所述下料工位与所述嫁接苗运输线之间布置有下料夹爪组件，所述下料夹爪组件用以夹取下料工位上经过包扎的嫁接苗运送至所述扦插组件，所述扦插组件用以将嫁接苗扦插在含基质的穴盘孔内，在扦插时，所述扦插组件同步在基质上进行插入式打孔用以配合嫁接苗的扦插。本发明，替代了双断根嫁接之后的人工扦插工作，真正意义上实现了育苗环节瓜类种苗嫁接的自动化，集成了机器视觉、智能算法等技术，实现了智能取苗、上苗以及出苗。
主权项：1.一种瓜类双断根全自动嫁接机，包括砧木运输线、穗苗运输线、嫁接苗运输线以及用以实现砧木与穗苗嫁接形成嫁接苗的嫁接主体，其特征在于：所述砧木运输线与嫁接机主体之间布置有砧木预处理组件，所述砧木运输线上设置有砧木断根夹取组件，用以将种苗断根后夹持运送至所述砧木预处理组件，所述砧木预处理组件用以带动砧木旋转调整叶展方向后将砧木运送至所述嫁接主体的上料工位；所述穗苗运输线上布置有穗苗断根夹取组件，用以将种苗断根后夹持运送至所述上料工位，所述嫁接机主体上围绕着中心轴线均匀布置有与所述上料工位匹配的切割工位、包扎工位以及下料工位，所述嫁接机主体通过旋转切换其上夹持固定的砧木与穗苗所处的工位；位于所述切割工位的一侧布置有上下布置有同步切割组件以及砧木胚轴裁切组件，所述同步切割组件用以同步切割砧木与穗苗以形成嫁接所需的嫁接切割面，所述砧木胚轴裁切组件用以裁切砧木胚轴多余的长度以保证嫁接苗上砧木胚轴为固定的长度；所述嫁接苗运输线上方布置有扦插组件，所述下料工位与所述嫁接苗运输线之间布置有下料夹爪组件，所述下料夹爪组件用以夹取下料工位上经过包扎的嫁接苗运送至所述扦插组件，所述扦插组件用以将嫁接苗扦插在含基质的穴盘孔内，在扦插时，所述扦插组件同步在基质上进行插入式打孔用以配合嫁接苗的扦插。
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