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申请/专利权人:中国水利水电第十四工程局有限公司;华能澜沧江水电股份有限公司
摘要:本发明是关于一种高速公路波形护栏安装设备。包括小车,底座,执行机械臂,底座的一侧与小车的车厢铰接,另一侧与第一气缸的一端铰接,第一气缸的另一端与小车的车厢铰接;执行机械臂至少设置有两个,两条执行机械臂分别通过一个底座与车厢连接;执行机械臂包括大臂、小臂、夹持爪;大臂的一端与底座连接,另一端滑动安装有小臂,且小臂通过第二气缸驱使移动;夹持爪转动安装于小臂的自由端,并通过第三气缸驱使转动。通过采用执行机械臂进行护栏板的安装,有效提高护栏板的安装便捷性,节省了人力的使用,同时,利用执行机械臂的伸长功能,对护栏板进行弯曲,弯曲时护栏板能够被夹持爪稳固的夹持住,有效保证了施工质量的良好。
主权项:1.一种高速公路波形护栏安装设备,包括小车,其特征在于:还包括底座,所述底座的一侧与所述小车的车厢铰接,另一侧与第一气缸的一端铰接,所述第一气缸的另一端与小车的车厢铰接;执行机械臂,所述执行机械臂至少设置有两个,两条所述执行机械臂分别通过一个所述底座与所述车厢连接;所述执行机械臂包括大臂、小臂、夹持爪;所述大臂的一端与所述底座连接,另一端滑动安装有所述小臂,且所述小臂通过第二气缸驱使移动;所述夹持爪转动安装于所述小臂的自由端,并通过第三气缸驱使转动。
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权利要求:
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