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申请/专利权人:现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
摘要:本公开涉及环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法,包括:当检测到在惯性行驶控制下使环境友好型车辆减速的事件时,由控制器根据该事件计算距离变量和速度变量;由控制器通过划分电动机扭矩和液压制动扭矩来计算环境友好型车辆的惯性行驶所需的减速扭矩;以及由控制器执行惯性行驶协同控制,其中,在没有驾驶员干预的情况下利用通过电动机扭矩进行的电动机控制和通过液压制动扭矩进行的液压制动控制来执行减速。
主权项:1.一种环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法,所述方法包括以下步骤:当检测到在惯性行驶控制下使所述环境友好型车辆减速的事件时,由控制器根据所述事件计算距离变量和速度变量;由所述控制器,通过划分电动机扭矩和液压制动扭矩计算所述环境友好型车辆的惯性行驶所需的减速扭矩;由所述控制器执行惯性行驶协同控制,在惯性行驶协同控制中,在没有驾驶员干预的情况下,通过由所述电动机扭矩进行的电动机控制和由所述液压制动扭矩进行的液压制动控制执行减速,其中,计算所述减速扭矩的步骤包括:当分派所述减速扭矩时,通过电动机状态来确定所述电动机扭矩的最大值;并且通过映射所述减速扭矩和可用电动机减速扭矩而将所述电动机扭矩计算为作为交叉区域的实际电动机减速扭矩,其中,所述可用电动机减速扭矩被计算为用于每个车辆速度的可充电电动机扭矩,其中,所述减速扭矩的在所述交叉区域外的区域是制动液压,并且所述制动液压被计算为所述液压制动扭矩;并且其中,所述液压制动扭矩被计算为所述减速扭矩中不由所述实际电动机减速扭矩管理的部分,并且所述液压制动扭矩被确定为用于所述惯性行驶控制的电动机的辅助作用。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 现代自动车株式会社 起亚自动车株式会社 环境友好型车辆的扭矩分配式惯性行驶控制方法
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