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申请/专利权人：张家港长城汽车研发有限公司
摘要：本申请涉及车辆控制领域，提供一种单踏板模式下的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆。其中，方法包括：在单踏板模式下，获取当前车辆行驶参数；根据当前车辆行驶参数确定目标坡度补偿扭矩，并利用目标坡度补偿扭矩对电机请求扭矩进行扭矩补偿；确定车辆满足单踏板初始刹停条件时，获取电机实际请求扭矩；响应于电机实际请求扭矩的绝对值小于目标扭矩阈值，确定车辆满足单踏板刹停条件，激活电机控制器实施车辆刹停。在刹停实施过程中，电机实际请求扭矩与目标扭矩阈值偏差较小，能够降低扭矩过零调节的情况，使得车辆稳定性更强，减少出现顿挫，降低溜坡的风险，提升驾驶体验。
主权项：1.一种单踏板模式下的扭矩控制方法，其特征在于，包括：在单踏板模式下，获取当前车辆行驶参数；根据所述当前车辆行驶参数确定目标坡度补偿扭矩，并利用目标坡度补偿扭矩对电机请求扭矩进行扭矩补偿；确定车辆满足单踏板初始刹停条件时，获取当前经过扭矩补偿后的电机实际请求扭矩，其中，所述初始刹停条件为单踏板模式在平坦路面时的刹停条件；响应于所述电机实际请求扭矩的绝对值小于目标扭矩阈值，确定车辆满足单踏板刹停条件，激活电机控制器实施车辆刹停。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 张家港长城汽车研发有限公司 单踏板模式下的扭矩控制方法、装置、电子设备及车辆
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