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申请/专利权人：湖南农业大学

摘要：本发明公开了一种水稻硬地育秧播种机，包括行走底盘和一个以上铺泥排种单元，铺泥排种单元包括泥浆摊铺机和排种装置，泥浆摊铺机和排种装置均连接于行走底盘上并由行走底盘带着行进，且沿行走底盘的行进方向排种装置的排种出口位于泥浆摊铺机的后方。该水稻硬地育秧播种机具有可实现泥浆摊铺和播种的一次性自动化作业、结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠、育秧播种效率和质量高等优点。

主权项：1.一种水稻硬地育秧播种机，其特征在于：包括行走底盘1和一个以上铺泥排种单元，所述铺泥排种单元包括泥浆摊铺机2和排种装置3，所述泥浆摊铺机2和排种装置3均连接于行走底盘1上并由行走底盘1带着行进，且沿行走底盘1的行进方向所述排种装置3的排种出口30位于泥浆摊铺机2的后方，所述泥浆摊铺机2包括用于储放泥浆的储泥斗21和连接于储泥斗21上的压泥板22，所述储泥斗21的底部设有泥浆排出口211，沿行走底盘1的行进方向所述压泥板22位于泥浆排出口211的后方，所述泥浆摊铺机2设有用于驱使储泥斗21中的泥浆从泥浆排出口211排出的排泥驱动组件，所述排泥驱动组件包括转动安装在泥浆排出口211内的排泥辊23和用于驱动排泥辊23转动的旋转驱动机构，所述排泥辊23设有沿排泥辊23径向延伸的拨泥板，若干拨泥板绕排泥辊23的转动轴线间隔布置，所述排种器32包括排种轮321，所述排种轮321以绕水平轴线转动的方式安装在架体33上，所述排种轮321的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗种子的容种凹孔3211，所述排种轮321的上部部分伸入储种斗31的出口内并将储种斗31的出口封闭。

全文数据：一种水稻硬地育秧播种机技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种水稻硬地育秧播种机。背景技术水稻硬地育秧，是充分利用空闲水泥场地、晒场、空置路面等硬地质资源替代常规秧田的一种新型育秧技术。具有不受前茬作物影响、节省用地、节省用工、节约用水、节约成本、提高土地利用率、减轻劳动强度、提高育秧效率、提高秧苗素质等优点。传统硬地育秧需先铺底土，再喷水播种，整个过程都是由人工完成，存在作业繁琐、劳动强度大、机械化程度低、育秧效率低和质量低等问题，目前还没有一种集铺土、播种一体的作业机械。发明内容本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种可实现泥浆摊铺和播种一次性自动化作业、结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠、育秧播种效率和质量高的水稻硬地育秧播种机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种水稻硬地育秧播种机，包括行走底盘和一个以上铺泥排种单元，所述铺泥排种单元包括泥浆摊铺机和排种装置，所述泥浆摊铺机和排种装置均连接于行走底盘上并由行走底盘带着行进，且沿行走底盘的行进方向所述排种装置的排种出口位于泥浆摊铺机的后方。作为上述技术方案的进一步改进：所述泥浆摊铺机包括用于储放泥浆的储泥斗和连接于储泥斗上的压泥板，所述储泥斗的底部设有泥浆排出口，沿行走底盘的行进方向所述压泥板位于泥浆排出口的后方。所述泥浆摊铺机设有用于驱使储泥斗中的泥浆从泥浆排出口排出的排泥驱动组件。所述排泥驱动组件包括转动安装在泥浆排出口内的排泥辊和用于驱动排泥辊转动的旋转驱动机构，所述排泥辊设有沿排泥辊径向延伸的拨泥板，若干拨泥板绕排泥辊的转动轴线间隔布置。所述排种装置包括排种器和用于储放种子的储种斗，所述排种器的进口与储种斗的出口相连，所述排种器的出口为所述排种出口。所述排种装置还包括架体和安装在架体上的行走轮，所述储种斗和排种器安装在架体上，所述架体通过允许架体上下运动的活动连接机构与行走底盘或泥浆摊铺机相连。所述活动连接机构为连接于架体和行走底盘之间或连接于架体和泥浆摊铺机之间的平行四边形连杆机构。所述平行四边形连杆机构连接于架体和泥浆摊铺机之间，所述平行四边形连杆机构包括两根相互平行的连接杆，各连接杆的两端分别与架体和泥浆摊铺机铰接，各连接杆与架体的铰接轴线以及连接杆与泥浆摊铺机的铰接轴线相互平行且水平布置。所述排种器包括排种轮和护种板，所述排种轮以绕水平轴线转动的方式安装在架体上，所述排种轮的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗种子的容种凹孔，所述护种板固定安装在架体上，所述排种轮的上部部分伸入储种斗的出口内并将储种斗的出口封闭，所述护种板绕排种轮转动轴线延伸布置并包覆在排种轮的外部，且自储种斗的出口伸至排种轮的底部。所述水稻硬地育秧播种机共设有两个以上铺泥排种单元，两个以上铺泥排种单元间隔且并排布置在行走底盘的后端。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的水稻硬地育秧播种机工作时，由行走底盘带着各铺泥排种单元的泥浆摊铺机和排种装置进行，泥浆摊铺机先在硬地上摊铺泥浆，然后排种装置将种子排播到摊铺好的泥浆上。其可实现泥浆摊铺和播种的一次性自动化作业，解决了传统工人作业所存在的泥浆摊铺不均匀、播种位置精度低等弊端，能够大大降低人工劳动强度、节省人工成本，且育秧播种效率和质量高。同时该水稻硬地育秧播种机还具有结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠的优点。附图说明图1为水稻硬地育秧播种机的主视结构示意图。图2为铺泥排种单元的主视结构示意图。图3为排种装置的局部主剖视结构示意图。图4为图3中A处放大结构示意图。图5为水稻硬地育秧播种机作业时的俯视结构示意图简图。图例说明：1、行走底盘；2、泥浆摊铺机；21、储泥斗；211、泥浆排出口；22、压泥板；23、排泥辊；3、排种装置；30、排种出口；31、储种斗；32、排种器；321、排种轮；3211、容种凹孔；322、护种板；33、架体；34、行走轮；35、连接杆；4、硬地。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。如图1、图2和图5所示，本实施例的水稻硬地育秧播种机，包括行走底盘1和一个以上铺泥排种单元，铺泥排种单元包括泥浆摊铺机2和排种装置3，泥浆摊铺机2和排种装置3均连接于行走底盘1上并由行走底盘1带着行进，且沿行走底盘1的行进方向排种装置3的排种出口30位于泥浆摊铺机2的后方。该水稻硬地育秧播种机工作时，由行走底盘1带着各铺泥排种单元的泥浆摊铺机2和排种装置3进行，泥浆摊铺机2先在硬地4上摊铺泥浆，然后排种装置3将种子排播到摊铺好的泥浆上。其可实现泥浆摊铺和播种的一次性自动化作业，解决了传统工人作业所存在的泥浆摊铺不均匀、播种位置精度低等弊端，能够大大降低人工劳动强度、节省人工成本，且育秧效率和质量高。同时该水稻硬地育秧播种机还具有结构简单紧凑、成本低、易于制作、工作稳定可靠的优点。本实施例中，泥浆摊铺机2包括用于储放泥浆的储泥斗21和连接于储泥斗21上的压泥板22，储泥斗21的底部设有泥浆排出口211，沿行走底盘1的行进方向压泥板22位于泥浆排出口211的后方。摊铺泥浆时，泥浆从储泥斗21底部的泥浆排出口211排到硬地4上，随着行走底盘1行进，位于泥浆排出口211后方的压泥板22将排到硬地4上的泥浆压平，同时使泥浆厚度保持均匀一致。通过调整压泥板22的高度，还可控制泥浆的摊铺厚度。本实施例中，泥浆摊铺机2设有用于驱使储泥斗21中的泥浆从泥浆排出口211排出的排泥驱动组件。设置排泥驱动组件防止泥浆堵塞泥浆排出口211，保证工作的稳定可靠性。本实施例中，排泥驱动组件包括转动安装在泥浆排出口211内的排泥辊23和用于驱动排泥辊23转动的旋转驱动机构，排泥辊23设有沿排泥辊23径向延伸的拨泥板，若干拨泥板绕排泥辊23的转动轴线间隔布置。旋转驱动机构驱动排泥辊23转动时，拨泥板随排泥辊23做圆周运动，可将泥浆排出口211内的泥浆拨出泥浆排出口211。该排泥驱动组件的结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠、排泥效果好。上述旋转驱动机构采用现有常规机构，例如电机或者电机与传动机构的组合，还可是行走底盘1动力件与传动机构的组合。本实施例中，排种装置3包括排种器32和用于储放种子的储种斗31，排种器32的进口与储种斗31的出口相连，排种器32的出口为排种出口30。工作时储种斗31中储放一定量的种子，排种器32控制将储种斗31中的种子排出。本实施例中，排种装置3还包括架体33和安装在架体33上的行走轮34，储种斗31和排种器32安装在架体33上，架体33通过允许架体33上下运动的活动连接机构与泥浆摊铺机2相连。排种装置3通过行走轮34支撑，在行走底盘1行进时，由于活动连接机构使得架体33可以相对于泥浆摊铺机2上下运动，也即可相对于行走底盘1上下运动，能够有效降低因行走底盘1振动对排种装置3作业性能的影响。本实施例中，活动连接机构为连接于架体33和泥浆摊铺机2之间的平行四边形连杆机构。通过平行四边形连杆机构的作用，使架体33能相对于泥浆摊铺机2上下运动。该活动连接机构采用平行四边形连杆机构，具有结构简单、成本低、易于制作装配的优点。本实施例中，平行四边形连杆机构连接于架体33和泥浆摊铺机2之间，平行四边形连杆机构包括两根相互平行的连接杆35，各连接杆35的两端分别与架体33和泥浆摊铺机2铰接，各连接杆35与架体33的铰接轴线以及连接杆35与泥浆摊铺机2的铰接轴线相互平行且水平布置。也即泥浆摊铺机2安装在行走底盘1上，架体33通过平行四边形连杆机构连接于泥浆摊铺机2上，行走底盘1、泥浆摊铺机2和架体33依次连接，这样可以提高结构紧凑性、降低成本。在其他实施例中，当架体33直接连接在行走底盘1上时，架体33还可通过允许架体33上下运动的活动连接机构与行走底盘1。此时，活动连接机构为连接于架体33和行走底盘1之间的平行四边形连杆机构。本实施例中，如图3和图4所示，排种器32包括排种轮321和护种板322，排种轮321以绕水平轴线转动的方式安装在架体33上，排种轮321的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗种子的容种凹孔3211，护种板322固定安装在架体33上，排种轮321的上部部分伸入储种斗31的出口内并将储种斗31的出口封闭，护种板322绕排种轮321转动轴线延伸布置并包覆在排种轮321的外部，且自储种斗31的出口伸至排种轮321的底部。也即该排种器32为现有的型孔式排种器，这种排种器32是种子自动有序的排出，其排种稳定可靠性好。在排种时，排种轮321与一能驱动排种轮321转动的驱动机构相连，驱动机构驱使排种轮321转动，储种斗31中的种子在储种斗31的出口处落入排种轮321上的容种凹孔3211中，由排种轮321带着向排种轮321的底部运动，在向排种轮321的底部运动过程中，护种板322防止种子从容种凹孔3211掉落，直至容种凹孔3211运动到超过护种板322位于排种轮321底部的一端时，由于种子失去护种板322的限制，在自重作用下掉落，从而完成排种。优选的，容种凹孔3211为与单颗种子形状相仿的长条形凹槽，使排种的一致性好。本实施例中，如图5所示，水稻硬地育秧播种机共设有三个铺泥排种单元，三个铺泥排种单元间隔且并排布置在行走底盘1的后端，其可分排且同步进行摊铺泥浆和播种作业。当然，在其他实施例中，水稻硬地育秧播种机也可根据实际需要设置一个或者其他数量的铺泥排种单元。本实施例的行走底盘1采用轮式拖拉机底盘，在其他实施例中也可以采用现有其他形式的底盘。以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种水稻硬地育秧播种机，其特征在于：包括行走底盘1和一个以上铺泥排种单元，所述铺泥排种单元包括泥浆摊铺机2和排种装置3，所述泥浆摊铺机2和排种装置3均连接于行走底盘1上并由行走底盘1带着行进，且沿行走底盘1的行进方向所述排种装置3的排种出口30位于泥浆摊铺机2的后方。2.根据权利要求1所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述泥浆摊铺机2包括用于储放泥浆的储泥斗21和连接于储泥斗21上的压泥板22，所述储泥斗21的底部设有泥浆排出口211，沿行走底盘1的行进方向所述压泥板22位于泥浆排出口211的后方。3.根据权利要求2所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述泥浆摊铺机2设有用于驱使储泥斗21中的泥浆从泥浆排出口211排出的排泥驱动组件。4.根据权利要求2所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述排泥驱动组件包括转动安装在泥浆排出口211内的排泥辊23和用于驱动排泥辊23转动的旋转驱动机构，所述排泥辊23设有沿排泥辊23径向延伸的拨泥板，若干拨泥板绕排泥辊23的转动轴线间隔布置。5.根据权利要求1所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述排种装置3包括排种器32和用于储放种子的储种斗31，所述排种器32的进口与储种斗31的出口相连，所述排种器32的出口为所述排种出口30。6.根据权利要求5所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述排种装置3还包括架体33和安装在架体33上的行走轮34，所述储种斗31和排种器32安装在架体33上，所述架体33通过允许架体33上下运动的活动连接机构与行走底盘1或泥浆摊铺机2相连。7.根据权利要求6所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述活动连接机构为连接于架体33和行走底盘1之间或连接于架体33和泥浆摊铺机2之间的平行四边形连杆机构。8.根据权利要求7所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述平行四边形连杆机构连接于架体33和泥浆摊铺机2之间，所述平行四边形连杆机构包括两根相互平行的连接杆35，各连接杆35的两端分别与架体33和泥浆摊铺机2铰接，各连接杆35与架体33的铰接轴线以及连接杆35与泥浆摊铺机2的铰接轴线相互平行且水平布置。9.根据权利要求6所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述排种器32包括排种轮321和护种板322，所述排种轮321以绕水平轴线转动的方式安装在架体33上，所述排种轮321的四周侧壁上设有若干用于容纳单颗种子的容种凹孔3211，所述护种板322固定安装在架体33上，所述排种轮321的上部部分伸入储种斗31的出口内并将储种斗31的出口封闭，所述护种板322绕排种轮321转动轴线延伸布置并包覆在排种轮321的外部，且自储种斗31的出口伸至排种轮321的底部。10.根据权利要求1至9中任一项所述的水稻硬地育秧播种机，其特征在于：所述水稻硬地育秧播种机共设有两个以上铺泥排种单元，两个以上铺泥排种单元间隔且并排布置在行走底盘1的后端。

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