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申请/专利权人:清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要:本发明公开了一种汽车雷达安装标定装置,包括水平激光发射装置和中心激光发射装置。通过中心激光和水平激光之间的配合调节,可以高效确定车辆中心线,进而完成雷达的标定工作。相比于传统的标定方案,本发明公开的设备具备成本低,工作效率高,方便携带等优势,有利于提高智能驾驶汽车的现场标定工作效率。
主权项:1.一种汽车雷达安装标定装置,包括:对称水平激光发射装置100和中心激光发射装置200,中心激光发射装置200与对称水平激光发射装置100上下固定连接,其特征在于,中心激光发射装置200的激光线在对称水平激光发射装置100的中心对称面内,且可以在该中心对称面内调节俯仰角度;对称水平激光发射装置100包括U型底座110、中心支撑板120、齿轮轴130和水平激光器安装支架140,其中,中心支撑板120与U型底座110固定连接,齿轮轴130和水平激光器安装支架140固定连接,齿轮轴130中心线垂直于U型底座110的长边,两个齿轮轴130相互啮合连接;中心激光发射装置200包括挡板210、定位齿条220、安装轴孔230、销轴240、中心激光器安装支架250、曲柄260和定位轮270,其中,挡板210、定位齿条220和安装轴孔230固定在U型底座110上,销轴240和中心激光器安装支架250固定连接,销轴240安装在安装轴孔230内实现铰接连接,中心激光器安装支架250和曲柄260通过铰接连接,曲柄260和定位轮270通过铰接连接,定位轮270可沿着定位齿条220调整位置并通过机械啮合固定。
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