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一种基于自适应波束合成的频域非失真听音方法 

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申请/专利权人:中国人民解放军海军潜艇学院

摘要:本发明属于水声工程领域,涉及一种基于自适应波束合成的频域非失真听音方法。通过采集设备获取声纳阵元域数据,将数据分为N段,对于每一段数据,做FFT将其转换到频域,取对应滤波截止频率范围内的数据,对应频点乘以相位差,构建协方差矩阵,计算输出功率得到目标方位,然后计算目标方位上波束的权矢量,将阵元频域数据乘以目标方位权矢量,反傅里叶变换,取实部,每段输出信号加窗滑动平均,首尾相连,得到最终听音波束合成结果。本发明利用FFMVDR自适应算法提高声纳的目标方位估计性能,并且在听音信号的合成过程中考虑了权矢量对于听音信号的影响,可有效实现声纳波束合成的非失真听音。经过比对测试,本发明的方法可有效实现声纳非失真波束合成听音。

主权项:1.一种基于自适应波束合成的频域非失真听音方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一:通过采集设备获取声纳M路N点阵元域数据,其中,N≥32M且为2的整次幂;步骤二:将数据分为P个片段,每次对1个片段进行处理:将第p个片段的M路信号xmn,m=1,2,...M,n=1,2,...N做N点的傅里叶变换,将其转换到频域,取对应滤波截止频率范围[NL,NH]内的数据;Xfn=fft[xn];步骤三:自适应波束形成提取目标方位:首先将步骤二所得数据对应的频点乘以对应相位差expj·2π·fn·τmθi;Yfn=Xfnexp[j2πfnτmθi];然后构建协方差矩阵 接着由协方差矩阵计算输出功率Pθi: 最后根据输出功率Pθi的最大值位置确定目标方位;步骤四:根据步骤三得到的方位,计算该方位上波束的权矢量: 步骤五:将步骤二得到的数据乘以步骤四得到的权矢量,反傅里叶变换后取实部得到第p片段的输出信号:S=real[ifftWHX];步骤六:将每个片段输出信号三角窗加权后进行滑动平均,然后将所有P个片段的滑动平均结果首尾相连,得到最终听音波束合成结果s': s'=[s1,s2,…,sp,…,sP]。

全文数据:

权利要求:

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