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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明的目的在于提供一种新型跨域航行器，包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端安装倾转机构，倾转机构连接可伸缩变体机翼，所述可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，航行器艇体前部的下方设置压载水舱。本发明可以满足水空两域不同的工况条件下的航行需求，在空中跨域两用装置中的可伸缩机翼伸展开，为航行器提供升力；在水下跨域两用装置中的可伸缩机翼收缩，提高了结构强度，满足了其后续作为螺旋桨的结构强度要求。
主权项：1.一种新型跨域航行器，其特征是：包括航行器艇体，航行器艇体的中部设置跨域两用装置，所述跨域两用装置包括径向转轴，径向转轴安装在航行器艇体上，径向转轴的两端分别安装第一倾转机构和第二倾转机构，第一倾转机构连接第一可伸缩变体机翼，第二倾转机构连接第二可伸缩变体机翼，所述第一可伸缩变体机翼由内至外包括内翼、收容舱、外翼，内翼连接收容舱，外翼位于收容舱外侧或缩至收容舱内，第二可伸缩变体机翼与第一可伸缩变体机翼结构相同、对称布置，航行器艇体前部的下方设置压载水舱；空中飞行时，可伸缩变体机翼全部伸展，航行器艇体艇首的螺旋桨产生向前的拉力，可伸缩变体机翼产生升力，通过控制副翼舵、方向舵、升降舵对航行器艇体的姿态进行控制；水下潜航时，可伸缩变体机翼的外翼全部收缩至內翼舱，收缩完毕后可伸缩变体机翼开始变体向螺旋桨外形趋近，跨域两用装置的径向转轴带动可伸缩变体机翼绕航行器艇体转动，通过控制方向舵实现偏航运动，控制升降舵实现俯仰运动；喷射出水时，控制升降舵、方向舵将跨域航行器本体运动至水面附近，并调整姿态使航行器艇体头部朝向水面，可伸缩变体机翼的外翼伸出至收容舱外部，待姿态稳定后，高压空气释放将压缩水舱的压载水挤压喷射，航行器艇体艇首的螺旋桨加速转动，使跨域航行器本体达成喷射出水。
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