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申请/专利权人:中国科学院沈阳自动化研究所
摘要:本发明涉及一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法,其属于目标检测领域。本发明方法包括:步骤一,对神经网络输出的图像进行预处理操作。步骤二,提取图像特征,提取绝缘子串左右边缘及中线,并使用随机采样一致性算法拟合绝缘子串的理论中线。步骤三,计算特征参数,基于灰度曲线特征计算绝缘子片数量,并计算拟合后的理论中线的偏差值,并结合两者计算图像过曝程度。按照本发明方法可以识别这种图像过曝导致的绝缘子串缺失情况,能够判断图像过曝程度。
主权项:1.一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法,其特征如下,包括以下步骤:步骤1:对采集的变电站环境下绝缘子串局部过曝原始图像进行预处理操作,得到包含绝缘子串轮廓位置的前景图像;步骤2:在前景图像中提取图像特征,采用随机采样一致性算法拟合绝缘子串的理论中线;步骤3:基于灰度曲线特征计算绝缘子片数量,并计算拟合后的理论中线的偏差值,并结合两者计算图像过曝程度;所述绝缘子串中线坐标为: 其中,Medgeold为中线点的集合为序号为k的中线上点的x轴坐标与y轴坐标;lik,ljk是绝缘子串左侧边缘轮廓的坐标点,rik,rjk是绝缘子串右侧边缘轮廓的坐标点;所述绝缘子串的理论中线的拟合,包括:采随机采样一致性算法对中线点进行拟合,得到拟合后的直线:y=ax+b4得到拟合修正后的理论中线点mk坐标集合Medgenew如下: 其中,mik,mjk为修正后的任意理论中线点mk的横、纵坐标计算拟合修正后中线和原始中线的偏差为: 计算过曝程度参数,包括:根据中线的偏差与是否缺片判断过曝的程度参数值: 其中,k1和k2是比例系数,σ是中线偏差,m是检测到的绝缘子串片数,Nt表示类型t的绝缘子串的总片数;结果δ是表示绝缘子串过曝程度的参数,其值越大,表示图像的过曝越严重。
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百度查询: 中国科学院沈阳自动化研究所 一种变电站环境下绝缘子串局部过曝图像的判断方法
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