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申请/专利权人：泉州中拓联合智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种用于将AB餐混合装箱的包装设备，涉及包装设备技术领域，包括包装货架；所述包装货架架体下方中侧设置有成品输出线；通过设置第一可调输送组件和第二可调输送组件对A、B餐盒进行调整姿态和压实动作，并经由检测相机对A、B餐盒的姿态和外观进行检测并计数；通过多轴机械臂和装箱组件位移至A、B餐盒合适位置，并经由气缸等部件带动导流罩组件对A、B餐盒表面的污渍进行清洁；同时由通过装箱调节中板中的气缸和微型马达等部件的调节动作而使钢珠能更加贴合A、B餐盒的盒体顶部的C形槽，同时也能适应夹持不同形状餐盒、包括圆形的餐盒盒体C形槽。

主权项：1.一种用于将AB餐混合装箱的包装设备，包括包装货架（1）；所述包装货架（1）架体下方中侧设置有成品输出线（2）；所述包装货架（1）架体下方前后侧分别设置有第一可调输送组件（3）和第二可调输送组件（4）；所述包装货架（1）架体顶部通过螺栓固定安装有多轴机械臂（5）；所述多轴机械臂（5）底部臂体末端固定安装有装箱组件（6）；其特征在于：所述装箱组件（6）包括铰接安装在多轴机械臂（5）悬臂末端的装箱调节中板（61）；所述装箱调节中板（61）内部设置有两组双轴气缸，且该双轴气缸的活塞杆末端插接固定安装有装箱调节侧板（62）；所述装箱调节侧板（62）底部通过螺栓固定安装有自锁调节组件（63），且自锁调节组件（63）具体由伺服电机和电机座以及插接安装在伺服电机传动轴处的连板组成；所述自锁调节组件（63）中的连板固定安装在转动底架（64）顶部侧面；所述转动底架（64）内部固定安装有自适应组件（65）；所述装箱调节中板（61）底部插接固定安装有吸附气盘（66）；所述转动底架（64）顶部侧面通过螺栓固定安装有检测作用的可视摄像头（67）；所述转动底架（64）架体前端通过螺栓固定安装有单体控制器（68）；所述自适应组件（65）包括通过螺栓固定安装在转动底架（64）架体内侧的气缸（651）；所述气缸（651）活塞杆侧面末端通过螺栓固定安装有中空架（652）；所述中空架（652）左右两端均焊接固定有凸板（653），且中空架（652）右侧的凸板（653）顶部通过螺栓固定安装有具备驱动作用的微型马达（654）；所述中空架（652）右侧的凸板（653）底部通过螺栓固定安装有导流罩组件（655）；所述微型马达（654）底部传动轴与中空架（652）左侧的凸板（653）顶部固定插接；所述气缸（651）左侧设置有三组中空架（652），且气缸（651）最左侧的中空架（652）架体内左侧固定安装有磁性盘（656）；所述磁性盘（656）盘体内旋动设置有钢珠（657）；所述导流罩组件（655）包括通过螺栓固定安装在包装货架（1）架体内侧的过滤箱（6551）；所述过滤箱（6551）侧面固定安装有具备导流作用的小型气泵（6552）；所述小型气泵（6552）侧面出气管道上插接设置有T型管（6553）；所述T型管（6553）管体内部与活塞杆（6554）下侧活塞滑动连接；所述活塞杆（6554）上侧活塞与电磁筒（6555）内筒壁滑动连接；所述T型管（6553）底部出气口固定安装有具备导流作用的导流罩（6556）。

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