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基于卷积神经网络的烟支烟末检测方法和系统 

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申请/专利权人:武汉纺织大学

摘要:本发明公开了一种基于卷积神经网络的烟支烟末检测方法,具体的,利用CT扫描仪对待测烟支扫描,采集待测烟支的纵向CT灰度图像;对采集到的CT灰度图像进行数据增强处理并制作训练数据集,构建并训练烟末识别网络用于检测烟末,将训练好的烟末识别网络部署到服务器设备上,对烟支的纵向CT图像进行烟末检测。本发明提升了烟支烟末的检测效率,能够实现实时在线监测,并且减少了传统检测过程中的烟丝损耗。

主权项:1.基于卷积神经网络的烟支烟末检测方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1,采集待测烟支的纵向CT灰度图像;步骤2,对采集到的CT灰度图像进行数据增强处理并制作训练数据集;步骤3,构建并训练烟末识别模型,所述烟末识别模型包括骨干网络、特征融合网络以及检测头,骨干网络包括一个卷积层和多个倒残差模块,用于提取输入图像不同尺度的特征,特征融合网络以双向路径聚合的方式实现不同尺度特征的融合,融合特征输入到检测头,对烟末进行检测,得到烟末的位置信息与预测框;在骨干网络中,输入图像依次经过第一卷积层,第一倒残差,第二倒残差,第三倒残差,第四倒残差,第五倒残差,第六倒残差,第七倒残差,第八倒残差,其中第二倒残差输出的特征为P2,第三倒残差输出的特征图为P3,第六倒残差输出的特征图为P4,第八倒残差输出的特征图为P5;将第二、第三、第六、第八倒残差输出的这四个特征输入到特征融合网络中进行融合;特征融合网络的具体处理过程如下;在自下而上的路径里,特征图P5经过一次改进的CA注意力后增强特征表示能力,然后经过一次上采样层后尺寸增大,高和宽增加一倍,然后与经过一次改进的CA注意力后的特征图P4进行融合,融合后得到的特征为C4,将特征C4经过一次上采样操作后增大融合特征图C4的维度,然后与经过一次改进的CA注意力后的特征图P3进行融合,得到融合特征C3,接着特征C3经过一次上采样与经过一次改进的CA注意力后的特征图P2进行融合,得到融合特征C2;在自上而下的融合路径里,融合特征C2经过一次第一卷积层,图像大小高和宽缩小一倍后与融合特征C3进行一次融合,得到融合特征R1,融合特征R1经过一次第一卷积层维度减半然后与融合特征C4进行融合,得到融合特征R2,R2经过一次第一卷积层后与经过改进CA注意力的特征P5进行最后一次融合,得到融合特征R3;最终将融合特征C2,R1,R2,R3输入到检测头;改进的CA注意力模块的处理过程如下;图像特征图输入后从水平方向和垂直方向分别进行全局平均池化,从而获得在水平和垂直两个方向的特征图,再将沿水平方向和垂直方向池化过的特征值进行聚合与归一化处理,然后进行卷积,接着使用sigmoid函数进行平滑处理,对原始特征图使用sigmoid函数进行平滑处理,然后与经水平方向和垂直方向处理的特征图进行重新加权,输出新的特征图;步骤4,将训练好的烟末识别模型部署到服务器设备上,实现对待测烟支的烟末检测。

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权利要求:

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