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申请/专利权人：苏州领微医疗科技有限公司

摘要：本发明涉及一种超声软组织切割止血设备及其控制方法、控制系统。该超声软组织切割止血设备包括主机，与所述主机对应配合的多个声学系统；每个所述声学系统均包括用于与所述主机对应连接的超声换能器，以及与所述超声换能器连接的超声刀头；其中，所述主机包括控制处理器，以及与所述控制处理器连接的切换匹配电路和功率输出电路，所述功率输出电路与所述切换匹配电路连接，所述切换匹配电路用于与多个所述声学系统的所述超声换能器对应连接。本发明可解决相关技术中对于不同的使用场景，需要使用不同频率的的声学系统，但是传统的超声刀无法满足这种使用需求的问题。

主权项：1.一种超声软组织切割止血设备的控制方法，应用于一种超声软组织切割止血设备；所述设备包括：主机；多个声学系统，均与所述主机对应配合；每个所述声学系统均包括用于与所述主机对应连接的超声换能器，以及与所述超声换能器连接的超声刀头；其中，所述主机包括控制处理器，以及与所述控制处理器连接的切换匹配电路和功率输出电路，所述功率输出电路与所述切换匹配电路连接，所述切换匹配电路用于与多个所述声学系统的所述超声换能器对应连接；所述切换匹配电路包括并联的多个调谐电感，以及与多个所述调谐电感对应连接的多个切换控制开关，多个所述切换控制开关均与所述控制处理器连接，多个所述调谐电感分别用于与多个所述声学系统一一对应连接；所述调谐电感L1如下： ；其中，C0为所述声学系统的超声换能器的静态电容值；W0为所述声学系统的所述超声换能器的机械共振角频率；所述机械共振角频率W0如下： ，其中FS为所述声学系统的所述超声换能器的谐振频率；其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：根据预设在主机中的多个声学系统的身份信息，识别与所述主机连接的目标声学系统；判断与所述目标声学系统匹配的目标调谐电感，控制所述目标声学系统与匹配的所述目标调谐电感连接；根据预设在所述主机中的多个所述声学系统的能量输出参数，控制功率输出电路根据与所述目标声学系统对应的能量输出参数，向所述目标声学系统输出对应的激振能量；控制所述功率输出电路向所述目标声学系统的超声换能器发出对应的预激振能量，使所述超声换能器产生预振动；检测所述超声换能器在所述激振能量作用下产生的实时激振频率，判断所述实时激振频率与所述目标声学系统的谐振频率的匹配性；当检测到所述实时激振频率与所述目标声学系统的谐振频率对应匹配时，控制所述功率输出电路向所述目标声学系统发出对应的超声激振能量。

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