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申请/专利权人：常州汉森机械股份有限公司

摘要：本发明涉及技术领域，尤其涉及一种避障割草机,包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，旋转节与割草头总成通过Y向铰接销轴连接；割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；割草头机架通过Y向铰接销轴连接在旋转节上，割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘。该割草机可悬挂、挂接在拖拉机上，机头可在竖直平面上、水平面上折叠，四个割草刀盘组成“V”字型的割草头，能够一次作业将障碍物周围的杂草全部清理干净。

主权项：1.一种避障割草机，其特征在于，包括悬挂总成、旋转结构、割草头总成、传动系统、液压系统；所述旋转结构包括Z向铰接销轴、旋转节、Y向铰接销轴；所述旋转节通过Z向铰接销轴安装在悬挂总成一侧，所述旋转节与所述割草头总成通过Y向铰接销轴连接；所述割草头总成包括割草头机架、单刀盘座、双刀盘座；所述割草头机架通过Y向铰接销轴连接在所述旋转节上，所述割草头机架上转动连接有单刀盘座和双刀盘座；所述传动系统包括主轴、刀轴、小刀盘、第一大刀盘、第二大刀盘；所述单刀盘座和所述双刀盘座的后端通过主轴连接起来，所述单刀盘座和所述双刀盘座通过气弹簧连接；所述主轴上安装有小刀盘，小刀盘上周向间隔设置有多个小刀片；所述双刀盘座的后端通过刀轴连接有第一大刀盘，所述双刀盘座的前端和所述单刀盘座的前端分别通过刀轴连接有第二大刀盘，第一大刀盘和第二大刀盘上分别周向间隔设置有多个大刀片；主轴与各个刀轴之间通过皮带传动；一个第一大刀盘、两个第二大刀盘以及一个小刀盘组成“V”字型割草头；所述液压系统包括马达、换向阀、偏转油缸、提升油缸、缓冲组件；所述马达安装在马达座上，所述马达的输出轴与大皮带盘连接，大皮带盘通过皮带驱动主轴；所述换向阀安装在旋转节上，主轴的顶部固定连接有转板，转板上固定连接有控制杆，所述缓冲组件前部与转板连接，后部与换向阀阀杆连接；所述偏转油缸一端铰接在割草头机架上，另一端铰接在单刀盘座上，所述偏转油缸驱动单割草刀盘Z向旋转；所述提升油缸的一端铰接在旋转节上，另一端铰接与割草头机架铰接，驱动割草头机架沿Y向旋转；所述液压系统包括回油管、进油管、优先阀组、马达回油管；所述回油管、进油管的一端分别设置有快换接头，所述回油管、进油管的另一端分别与优先阀组连接，所述优先阀组上连接有马达进油管，马达进油管与马达的进油口连接，所述马达的回油口连接有马达回油管，马达回油管的另一端与换向阀连接，所述换向阀连接偏转油缸大腔油管，偏转油缸大腔油管与偏转油缸的大腔连接，偏转油缸的小腔连接偏转油缸小腔油管，所述换向阀上连接有换向阀回油管，换向阀回油管与优先阀组连接，马达上连接有马达泄油管，马达泄油管与优先阀组连接；缓冲组件包括缓冲弹簧、拉杆、缓冲拉板、弹簧拉杆、关节轴承、拉板套；所述拉杆的前端与所述转板铰接，拉杆的后端与缓冲拉板螺纹连接，所述弹簧拉杆穿在缓冲拉板的拉板套中，缓冲弹簧穿在弹簧拉杆上，一端由弹簧拉杆的台阶面限位，另一端由拉板套限位，所述弹簧拉杆的另一端与关节轴承螺纹连接，关节轴承另一端与换向阀的阀杆连接。

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