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申请/专利权人:东方电气风电股份有限公司;中控风能控制技术(北京)有限公司
摘要:本发明提供一种适用国产化风机主控的网络流量管控方法,涉及网络流量管控技术领域,该方法包括:通过天气预报数据获取风机所在目标位置的预测风速数据和预测风向数据,并在控制周期的结束时刻,获取迎风面的第一偏航角和下一个控制周期的多个时刻的理论偏航角,进而确定多个时刻的调节方式,进而通过节点判别条件判别调节方式的节点时刻,并对多个时刻的调节方式进行缺省设置,获得节点时刻的调节方式和相邻节点时刻之间的时间段的调节变化方式,从而生成风机控制信号并发送至风机控制器。根据本发明,可降低通信传输的数据量,使得缺省设置后的风机控制信号能够使用较少的数据量准确地表达完整的多个时刻的调节方式,降低数据传输负担。
主权项:1.一种适用国产化风机主控的网络流量管控方法,其特征在于,包括:在当前控制周期的结束时刻,根据风机所在目标位置的天气预报数据,获取所述目标位置在下一个控制周期的多个时刻的预测风速数据和预测风向数据;获取当前控制周期的结束时刻,所述风机的迎风面的第一偏航角;根据所述预测风向数据,确定所述风机的迎风面在下一个控制周期的多个时刻的理论偏航角,理论偏航角为使风机的迎风面的正对风向的偏航角;根据所述理论偏航角、所述预测风速数据、所述第一偏航角以及风机的迎风面的偏航角的最大调节速度,确定所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式;根据所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式,确定调节方式的节点时刻;根据所述节点时刻,对所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式进行缺省设置,获得所述风机的迎风面的偏航角在所述节点时刻的调节方式,以及相邻节点时刻之间的时间段的调节变化方式;根据所述风机的迎风面的偏航角在所述节点时刻的调节方式,以及相邻节点时刻之间的时间段的调节变化方式,生成风机控制信号;将风机控制信号发送至风机控制器;根据所述理论偏航角、所述预测风速数据、所述第一偏航角以及风机的迎风面的偏航角的最大调节速度,确定所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式,包括:根据所述理论偏航角、所述预测风速数据和所述第一偏航角,确定是否需要调节风机的迎风面的偏航角;如果需要调节风机迎风面的偏航角,则根据理论偏航角、所述预测风速数据、所述第一偏航角和风机的迎风面的偏航角的最大调节速度,确定调节方式优化模型的约束条件;根据所述预测风速数据和所述理论偏航角,确定调节方式优化模型的目标函数;根据所述调节方式优化模型的约束条件和目标函数,确定所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的各个相邻时刻之间的迎风面调节速度;将下一个控制周期的第i个时刻至第i+1个时刻之间的迎风面调节速度,确定为第i个时刻的调节方式;根据所述理论偏航角、所述预测风速数据和所述第一偏航角,确定是否需要调节风机的迎风面的偏航角,包括:根据公式 ,获得调节需求系数D,其中,为下一个控制周期的第i个时刻的预测风速数据,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i个时刻的理论偏航角,为第一偏航角,n为下一个控制周期的时刻数量;如果调节需求系数大于或等于预设系数阈值,则确定需要调节风机的迎风面的偏航角;如果需要调节风机迎风面的偏航角,则根据理论偏航角、所述预测风速数据、所述第一偏航角和风机的迎风面的偏航角的最大调节速度,确定调节方式优化模型的约束条件,包括:根据公式 , , ,确定调节方式优化模型的约束条件,其中,为下一个控制周期的第i个时刻至第i+1个时刻之间的预测平均风通量,为下一个控制周期的第i个时刻的预测风速数据,为下一个控制周期的第i+1个时刻的预测风速数据,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i个时刻的理论偏航角,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i+1个时刻的理论偏航角,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i个时刻的预测偏航角,在i=1时,为第一偏航角,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i+1个时刻的预测偏航角,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i个时刻至第i+1个时刻之间的迎风面调节速度,为下一个控制周期的相邻时刻之间的时间间隔,为风机的迎风面的偏航角的最大调节速度,为风机迎风面的面积;根据所述预测风速数据和所述理论偏航角,确定调节方式优化模型的目标函数,包括:根据公式 ,确定调节方式优化模型的目标函数,其中,n为下一个控制周期的时刻数量,max为最大化函数;根据所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式,确定调节方式的节点时刻,包括:根据公式 ,确定节点判别条件C1、C2和C3,其中,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i+1个时刻至第i+2个时刻之间的迎风面调节速度,为风机的迎风面在下一个控制周期的第i-1个时刻至第i+1个时刻之间的迎风面调节速度,为大于1的第一预设系数,为小于1的第一预设系数;在节点判别条件C1、C2和C3中的任意一个被满足时,将下一个控制周期的第i+1个时刻确定为节点时刻,并将下一个控制周期的第1个时刻和第n-1个时刻确定为节点时刻;根据所述节点时刻,对所述风机的迎风面的偏航角在下一个控制周期的多个时刻的调节方式进行缺省设置,获得所述风机的迎风面的偏航角在所述节点时刻的调节方式,以及相邻节点时刻之间的时间段的调节变化方式,包括:获取各个节点时刻的调节方式;获取除第1个节点时刻之外的其他节点时刻的前一个时刻的调节方式;根据公式 ,确定第k个节点时刻至第k+1个节点时刻之间的调节变化方式,其中,为第k个节点时刻的调节方式,为第k+1个节点时刻的前一个时刻的调节方式,为第k+1个节点时刻,为第k个节点时刻,第k个节点时刻至第k+1个节点时刻之间的调节变化方式表示第k个节点时刻至第k+1个节点时刻之间的角速度的变化率。
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