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申请/专利权人：上海熙劢包装科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种包装设备的吸盒装置，包括吸盒装配体和开盒装配体，吸盒装配体上安装有横向贯穿的转轴，伺服电机安装于转轴的一端并用于驱动转轴旋转，转轴上衔接有若干个摆臂，摆臂的一端安装有吸盘，转轴的一端安装有凸轮盘，凸轮盘的内测设有两组环形的滑槽，滑槽滑接若干个杆状的滑块，滑块沿滑槽公转滑动一周被驱动绕中心自转一周，吸盘在公转的同时存在径向的摆动伸缩；开盒装配体上安装有横向贯穿的花键轴，伺服电机安装于花键轴的一端并用于驱动花键轴旋转，花键轴上固定安装有四个平行的转接盘，转接盘中间均匀分布安装有吸盘。纸盒被吸盒装配体牢牢吸住并传送到开盒装配体中，通过调节伺服电机间的转速差使整个吸盒装置完美配合。

主权项：1.一种包装设备的吸盒装置，包括吸盒装配体（1）和开盒装配体（2），吸盒装配体（1）上安装有横向贯穿的转轴（3），伺服电机（4）安装于转轴（3）的一端并用于驱动转轴（3）旋转，其特征在于：所述转轴（3）上固定安装有两个平行的圆盘（5），所述圆盘（5）内测沿圆周均匀的衔接有若干个摆臂（6），摆臂（6）的端部背侧固定连接有用于衔接的连接轴，水平相对的两个摆臂（6）另一端之间固定连接有横杆（7），所述横杆（7）上转动连接有安装座（8），安装座（8）的外侧安装有若干个吸盘（9），所述吸盘（9）通过快拆螺丝（10）安装，根据包装盒的不同规格，通过调节快拆螺丝（10）来调节吸盘（9）之间的距离；所述转轴（3）另一端的圆盘（5）内测安装有凸轮盘（11），所述凸轮盘（11）的内测设有两组环形的滑槽（12），滑槽（12）滑接若干个杆状的滑块（13），所述滑块（13）沿滑槽（12）公转滑动一周被驱动绕中心自传一周；所述吸盘（9）在公转同时存在径向的摆动伸缩，这样在抓盒时有个垂直施压动作，可以提高吸盘（9）吸纸盒的稳定、牢固性；所述开盒装配体（2）上安装有横向贯穿的花键轴（14），两台伺服电机（4）分别安装于花键轴（14）的一端并用于驱动花键轴（14）旋转，所述花键轴（14）上固定安装有四个平行的转接盘（15），四个转接盘（15）两两为一组，每一组转接盘（15）中间均匀分布安装有吸盘（9）；所述两根花键轴（14）的两端分别由安装座板（16）固定连接，所述两块安装座板（16）分别与支撑开合装置（25）相连接，两组转接盘（15）通过衔接装置分别与安装座板（16）相连接；所述支撑开合装置（25）中央安装有两台电机（18），每台电机（18）的一端连接有梯形丝杆（19），所述梯形丝杆（19）上配有螺母（20），电机（18）和梯形丝杆（19）是固定不动的，梯形丝杆（19）的转动带动螺母（20）的左右滑动，所述螺母（20）与直线滑块（22）通过固定座（21）固定于一体，直线滑块（22）与导轨（23）相连接，一根导轨（23）配有两个直线滑块（22）为一组，导轨（23）与直线滑块（22）共四组，上下各两组，上边一组直线滑块（22）上安装有支撑架（17），所述支撑架（17）的下端与安装座板（16）相连接。

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