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申请/专利权人：广东省铁路规划设计研究院有限公司
摘要：本实用新型公开一种焊接机器人，其包括助力推车、移动平台、焊接机械臂、定位夹具和锁止机构；移动平台与助力推车活动连接，移动平台能够沿第一方向和第二方向相对助力推车滑动，第一方向和第二方向垂直设置；焊接机械臂设置于移动平台上，焊接机械臂的输出端设置焊枪；定位夹具与焊接机器人的固定端转动连接；锁止机构用于固定定位夹具和移动平台。本实用新型中，焊接机器人以助力推车为载体，并且定位夹具和焊接机械臂同步移动，以此确保机械臂与待焊接工件相对位置有效，方便焊接机械臂进行后续焊接工作。即本实施例中由定位夹具对待焊接工件进行完全定位，降低定位前的精度要求，无需与视觉系统配合，简化定位结构、降低成本。
主权项：1.一种焊接机器人，其特征在于，所述焊接机器人包括：助力推车；移动平台，所述移动平台与所述助力推车活动连接，所述移动平台能够沿第一方向和第二方向相对所述助力推车滑动，所述第一方向和所述第二方向垂直设置；焊接机械臂，所述焊接机械臂设置于所述移动平台上，所述焊接机械臂的输出端设置焊枪；定位夹具，所述定位夹具与所述焊接机器人的固定端转动连接；锁止机构，所述锁止机构用于固定所述定位夹具和所述移动平台。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省铁路规划设计研究院有限公司 焊接机器人
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