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清扫设备 

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申请/专利权人:江苏天策机器人科技有限公司

摘要:本申请涉及一种清扫设备,用于清扫待清扫件,所述清扫设备包括:行走机构,用于在所述待清扫件上移动;辊刷机构,包括相连接的辊刷组件和连接件,所述辊刷组件包括辊刷和第一驱动件,所述第一驱动件的动力输出端连接于所述辊刷,以用于驱动所述辊刷转动,所述连接件转动连接于所述行走机构;第二驱动件,安装于所述行走机构,所述第二驱动件用于推动所述连接件,以使所述辊刷机构相对所述行走机构朝上转动;弹性件,连接于所述行走机构和所述连接件之间,所述弹性件用于通过自身回弹力拉动所述辊刷机构相对所述行走机构朝下转动。上述清扫设备能减少辊刷的无效摩擦时间,从而提高清扫效率,延长辊刷的使用寿命。

主权项:1.一种清扫设备,用于清扫待清扫件,其特征在于,所述清扫设备包括:行走机构,用于在所述待清扫件上移动;辊刷机构,包括相连接的辊刷组件和连接件,所述辊刷组件包括辊刷和第一驱动件,所述第一驱动件的动力输出端连接于所述辊刷,以用于驱动所述辊刷转动,所述连接件转动连接于所述行走机构;第二驱动件,安装于所述行走机构,所述第二驱动件用于推动所述连接件,以使所述辊刷机构相对所述行走机构朝上转动;以及弹性件,连接于所述行走机构和所述连接件之间,所述弹性件用于通过自身回弹力拉动所述辊刷机构相对所述行走机构朝下转动。

全文数据:

权利要求:

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