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申请/专利权人：中煤建设集团有限公司;中煤第一建设有限公司;中煤第一建设有限公司第四十九工程处

摘要：本发明公开一种远程控制的立井施工凿岩钻机装置及其作业方法，包括凿岩钻机本体、远程遥控操作平台、机载控制子系统、音视频子系统、通信传输系统、设备防碰撞系统和设备姿态监测子系统；所述远程遥控操作平台布置在地面控制室，凿岩钻机本体布置在井筒工作面，通讯传输系统布置在井筒内，机载控制子系统、音视频子系统、设备防碰撞系统和设备姿态监测子系统布置在凿岩钻机本体上；操作人员在操作平台，通过操控远程遥控操作平台上下发控制指令，利用通信传输系统连接现场设备上的机载控制子系统及音视频子系统、设备防碰撞系统和设备姿态监测子系统，监视设备并进行远程无线遥控工作，使操作员远离危险作业环境。

主权项：1.一种远程控制的立井施工凿岩钻机装置，其特征在于，包括凿岩钻机本体1、远程遥控操作平台2、机载控制子系统3、音视频子系统4、通信传输系统5、设备防碰撞系统6和设备姿态监测子系统7；所述远程遥控操作平台2布置在地面控制室8，凿岩钻机本体1布置在井筒工作面9，通讯传输系统5布置在井筒10内，机载控制子系统3、音视频子系统4、设备防碰撞系统6和设备姿态监测子系统7布置在凿岩钻机本体1上；凿岩钻机本体1、音视频子系统4、设备防碰撞系统6和设备姿态监测子系统7的信号输出端与机载控制子系统3信号输入端通信连接，机载控制子系统3将接收的信号通过通信传输系统5发送给远程遥控操作平台2；操作人员在地面控制室根据远程遥控操作平台2获取的数据，掌握工作面场景状况，并且操作远程遥控操作平台2下发控制命令，控制命令通过通讯传输系统5传输至机载控制子系统3，机载控制子系统3控制凿岩钻机本体1执行相关操作，开展工作面凿岩钻孔作业；并通过音视频子系统4、设备防碰撞系统6和设备姿态监测子系统7进行工作面监测。

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