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申请/专利权人：天津七所高科技有限公司
摘要：本发明涉及工业生产技术领域，尤其是一种可重构伺服焊钳驱动架构及其重构方法，包括控制器管理框架，功能管理框架，功能模块框架以及驱动管理框架四大部分，以及包括对系统级的重构和控制策略级的重构，本发明通过软件或硬件的模块化设计，使系统具备动态重构的能力，可以方便地增加新功能和扩展新硬件，同时提供灵活的算法和控制逻辑调整能力，大大降低伺服驱动器的研发和维护成本，提高系统的性能和可靠性，本发明的成功应用将推动伺服焊钳驱动器技术的进一步发展和应用。
主权项：1.一种可重构伺服焊钳驱动架构，其特征在于：包括：控制器管理框架，是整个伺服驱动控制系统入口，用于对各个功能管理框架和任务管理框架驱动进行调用和数据信息管理，完成功能模块框架之间的数据信息交互，以及功能模块框架与功能管理框架硬件接口驱动的执行顺序规划；功能管理框架，其与所述控制器管理框架连接，用于对多个子功能模块进行调用和数据信息管理，完成子功能模块之间的数据信息交互；功能模块框架，其与所述功能管理框架连接，通过功能管理框架层进行调度和管理，模块化驱动器组件设计通过将伺服驱动器的功能划分为独立的模块，实现模块之间的解耦；用户在不改变子功能模块与功能模块框架数据信息接口的情况下，重新设计或修改子功能模块；驱动管理框架，其分别与所述功能管理框架和控制器管理框架连接，用于获取和处理各框架层接口信息，并负责驱动器与外部系统之间的数据交互。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津七所高科技有限公司 一种可重构伺服焊钳驱动架构及其重构方法
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