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申请/专利权人：西安科技大学

摘要：本发明公开了一种胶轮车外侧最小转弯半径测量系统及测量方法，由车载子系统及非车载子系统两部分组成，非车载子系统由计算机与路由器组成；车载子系统为箱式结构，包括箱体，箱体顶板上下表面对应固定两个加速度传感器和两个速度传感器，箱体内设有电源、可编程逻辑控制器PLC及网关。测量时，将车载子系统固定于车厢上，两个加速度传感器和两个速度传感器采集胶轮车上不同位置处的加速度、速度信号，所采集信号由可编程逻辑控制器PLC、网关及路由器传输至计算机，由计算机对测量数据解算后，获得胶轮车外侧最小转弯半径。本发明有利于提高测量精度与测量效率，为合理、高效评价胶轮车的行驶平稳性与安全通行性能提供依据。

主权项：1.胶轮车外侧最小转弯半径测量系统，其特征是由车载子系统及非车载子系统两部分组成，其中非车载子系统由计算机1与路由器2组成，两者通过以太网线连接；车载子系统为箱式结构，包括箱体7，箱体7与磁性吸盘9固定连接，箱体7内设有电源10、可编程逻辑控制器PLC11及网关12；加速度传感器A3、加速度传感器B5安装于箱体7顶板的上表面，速度传感器A4、速度传感器B6安装于箱体7顶板的下表面，加速度传感器A3、加速度传感器B5分别与速度传感器A4、速度传感器B6在箱体7顶板的上表面与下表面对应安装；电源10为可编程逻辑控制器PLC11、网关12，以及加速度传感器A3、加速度传感器B5、速度速度传感器A4、速度传感器B6供电；可编程逻辑控制器PLC11与网关12通过以太网线连接；电源10、可编程逻辑控制器PLC11及网关12与箱体7固定连接，前板13通过螺纹连接零件14与箱体7连接；测量前，首先沿车载子系统中两个三轴加速度传感器的正交测量方向，分别建立坐标系O1-x1y1z1及O2-x2y2z2；并对测量坐标系O1-x1y1及O2-x2y2进行标定，获得两个测量坐标系之间的旋转量与平移量；测量时，将车载子系统放置于车厢上，转动扳手8将磁性吸盘9吸附于车厢上；加速度传感器A3、加速度传感器B5、速度传感器A4、速度传感器B6采集胶轮车上不同位置处的加速度、速度信号，可编程逻辑控制器PLC11采集来自加速度传感器A3、加速度传感器B5、速度传感器A4、速度传感器B6的加速度、速度信号，经网关12及路由器2传输至计算机1，由计算机1对测量数据解算后，获得胶轮车外侧最小转弯半径。

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百度查询： 西安科技大学 胶轮车外侧最小转弯半径测量系统及测量方法