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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提供了一种车辆的通行控制方法及装置，其中，该方法包括：确定本车前方的交通信号灯被障碍物遮挡，其中，所述交通信号灯安装在本车前方的路口区域；识别本车所在目标车道的车道信息；根据所述车道信息检测本车周围目标的运动信息，其中，所述运动信息用于表征目标停止或者目标移动；基于所述运动信息和所述车道信息控制所述本车的驾驶状态。通过本发明实施例，解决了相关技术中交通信号灯被遮挡导致车辆不能及时通行的技术问题，提升了车辆的智能化以及用户体验。
主权项：1.一种车辆的通行控制方法，其特征在于，包括：确定本车前方的交通信号灯被障碍物遮挡，其中，所述交通信号灯安装在本车前方的路口区域；识别本车所在目标车道的车道信息；根据所述车道信息检测本车周围目标的运动信息，其中，所述运动信息用于表征目标停止或者目标移动；基于所述运动信息和所述车道信息控制所述本车的驾驶状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 车辆的通行控制方法及装置
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