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申请/专利权人：卢远聪
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，包括机体与悬崖传感器，机体的侧壁沿着行走路径的前端、左侧与右侧均设有悬崖传感器，悬崖传感器为向下且向外的倾斜设置，能够倾斜向外的发送探测信号。悬崖传感器设于机体的侧壁，提高探测的范围，并且，悬崖传感器采用激光TOF原理进行探测，更精准、可靠。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括机体1与悬崖传感器2；所述机体1的侧壁10沿着行走路径的前端、左侧与右侧均设有所述悬崖传感器2；所述悬崖传感器2为向下且向外的倾斜设置，能够倾斜向外的发射探测信号；所述悬崖传感器2的倾斜角度θ介于20度至70度之间。
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