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申请/专利权人:广西电网有限责任公司百色供电局;南方电网科学研究院有限责任公司
摘要:本申请涉及一种输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品,涉及地图数据处理技术领域。本申请能够提高八叉树点云地图的资源利用率。该方法包括:获取无人机采集得到的输电线路的点云数据,对点云数据进行坐标系转换,得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据;根据目标点云数据对应的点云属性,在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态,得到更新后的当前节点状态;根据当前节点状态,识别出待去除的冗余节点,并递归更新冗余节点的父节点的节点状态;在父节点的节点状态更新完成的情况下,在初始八叉树地图中去除冗余节点,得到输电线路的八叉树点云地图。
主权项:1.一种输电线路八叉树点云地图的构建方法,其特征在于,所述方法包括:获取无人机采集得到的输电线路的点云数据,对所述点云数据进行坐标系转换,得到在八叉树地图坐标系下的目标点云数据;根据所述目标点云数据对应的点云属性,在初始八叉树地图中递归更新八叉树节点的节点状态,得到更新后的当前节点状态;根据所述当前节点状态,识别出待去除的冗余节点,并递归更新所述冗余节点的父节点的节点状态;在所述父节点的节点状态更新完成的情况下,在所述初始八叉树地图中去除所述冗余节点,得到所述输电线路的八叉树点云地图。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广西电网有限责任公司百色供电局 南方电网科学研究院有限责任公司 输电线路八叉树点云地图的构建方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
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