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一种基于深度强化学习与注意力机制的宏观工艺决策方法 

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申请/专利权人:重庆大学

摘要:本发明属于宏观工艺决策技术领域,尤其涉及一种基于深度强化学习与注意力机制的宏观工艺决策方法,包括:S1、通过聚合决策图G对MPP实例进行图表示;S2、使用特征提取网络,将聚合决策图Gt的节点原始动静态特征沿着Gt的拓扑结构信息映射到Embedding空间S3、基于聚合决策的马尔可夫过程来形式化MPP问题,将MPP问题转化为一个四元组S,A,P,R马尔科夫决策过程;S4、以所有工件的最小化完工时间为决策目标,对S3的马尔科夫决策过程进行求解;S5、使用S3得到的宏观工艺决策进行实际加工。本方法可以在将DRL应用于MPP问题时,综合考虑对工序、设备和刀具之间复杂的约束和关系,在充分提取MPP问题状态信息的基础上实现高效决策,成为目前亟待解决的问题。

主权项:1.一种基于深度强化学习与注意力机制的宏观工艺决策方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、通过聚合决策图G对MPP实例进行图表示,一个MPP实例包括包含n个零件、m个设备和k个刀具;聚合决策图G由多个节点以及节点之间的有向边组成;其中,节点oijmk表示工序oij的使用设备m和刀具k的一种可行加工方案;S2、使用特征提取网络,将聚合决策图Gt的节点原始动静态特征沿着Gt的拓扑结构信息映射到Embedding空间得到状态空间;S3、基于聚合决策的马尔可夫过程来形式化MPP问题,将MPP问题转化为一个四元组S,A,P,R马尔科夫决策过程,其中,S表示状态空间,A表示动作空间,P:=ps’|s,a表示在状态s下采取动作a的状态转移分布,R:=rs,a表示在状态s下采取动作a所能获得的立即奖励;其中,每个决策步动作a∈A为图G一个可行的节点oijmk;S4、以所有工件的最小化完工时间为决策目标,对S3的马尔科夫决策过程进行求解;在每个决策步中,通过具有参数化策略πθ的DRLagent根据当前状态s,采取动作a,表示为πθa|s;之后,状态s沿着状态转移函数ps’|s,a转移到下一状态s’;持续上述过程,直到所有工序加工完成,得到宏观工艺决策方案;S5、使用S3得到的宏观工艺决策进行实际加工。

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百度查询: 重庆大学 一种基于深度强化学习与注意力机制的宏观工艺决策方法

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