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申请/专利权人：佛山市太米智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多功能托盘机器人，涉及物流设备技术领域，包括架体以及载货底板，架体上固定有中部凹陷的支撑座，支撑座的中心处装配有托盘缓冲机构，载货底板上装配有防滑落机构；还包括固定在架体内的驱动件，缓冲机构配合转动在驱动件的输出端；防滑落机构包括分别竖直转动在两个载货底板上的撑柱以及与撑柱固定连接的托起板，两个托起板上端均倾斜设计，还包括套接在缓冲机构外部且与支撑座转动连接的棘轮盘。使得托盘机器人对托盘托起过程中，使放置在支撑座上的托盘和货物向中心靠拢，而中部弯曲的塑料托盘则能够同样对货物进行一定的挤压限位，从而改变传统的水平放置托盘在运输的过程中其上货物容易发生滑落的问题。
主权项：1.一种多功能托盘机器人，包括架体10以及安装在架体10内的两个载货底板20，其特征在于，所述架体10上固定有中部凹陷的支撑座30，所述支撑座30的中心处装配有托盘缓冲机构50，所述载货底板20上装配有与缓冲机构50配合连接的防滑落机构40；还包括固定在架体10内的驱动件，所述缓冲机构50配合转动在驱动件的输出端；所述防滑落机构40包括分别竖直转动在两个载货底板20上的撑柱43以及与撑柱43固定连接的托起板41，两个所述托起板41上端均倾斜设计，还包括套接在缓冲机构50外部且与支撑座30转动连接的棘轮盘47；所述防滑落机构40还包括转动装配在架体10上的传动罩44，所述传动罩44围绕棘轮盘47单向转动，所述传动罩44的外部固定有与托起板41配合传动的传动板46；所述驱动件带动缓冲机构50旋转，经传动使棘轮盘47与传动罩44同步旋转，并利用传动板46带动两个托起板41围绕驱动件中轴线旋转，对托盘托起过程中，使放置在支撑座30上的托盘和货物向中心靠拢，防止货物滑落，并利用缓冲机构50对运输中的托盘和货物缓冲。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 佛山市太米智能科技有限公司 一种多功能托盘机器人
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