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申请/专利权人：湖南大学
摘要：本发明公开了一种卫星资源失效下的多星在轨协同动态调度方法及系统，涉及多卫星在轨协同调度领域，包括：当卫星发生故障导致卫星资源失效时，将该卫星对应的待观测元任务作为失效任务从原始调度方案中移除；使用未发生故障卫星的卫星资源，对失效任务进行用于重新规划任务的目标访问，将失效任务规划为未发生故障卫星对应的失效待观测元任务，获得新任务集合；根据未发生故障卫星的卫星资源，对新任务集合中的任务使用改进合同网协议动态调整移除失效任务的原始调度方案，获得动态调度方案。本发明能够在遇到突发事件时，对原有方案进行快速调整以保障任务顺利执行。
主权项：1.一种卫星资源失效下的多星在轨协同动态调度方法，其特征在于，包括以下步骤：根据分布式多星对地观测系统的卫星资源，获取各卫星向对地观测目标已规划的待观测元任务作为原始调度方案；获取增加了移位插入、回溯插入、删除插入和再插入策略的改进合同网协议，所述增加的策略用于提高任务分配的效率与优化资源分配，所述改进合同网协议用于任务的动态分配和协调；当卫星发生故障导致卫星资源失效时，将该卫星对应的待观测元任务作为失效任务从原始调度方案中移除；使用未发生故障卫星的卫星资源，对失效任务进行用于重新规划任务的目标访问，将失效任务规划为未发生故障卫星对应的失效待观测元任务，获得新任务集合；根据未发生故障卫星的卫星资源，对新任务集合中的任务使用改进合同网协议动态调整移除失效任务的原始调度方案，获得动态调度方案。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南大学 一种卫星资源失效下的多星在轨协同动态调度方法及系统
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