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申请/专利权人：达涅利机械设备股份公司;达涅利自动化有限公司
摘要：本发明涉及一种由设备执行的用于检查和恢复恶劣和或危险环境的方法。所述方法包括以下步骤：借助于至少一个温度检测装置判定是否开始检查所述恶劣环境；借助于至少一个光学和或热学和或几何数据检测装置，通过获取可框定的环境的至少一个区域的光学和或热学和或几何数据来执行检查；借助于所述至少一个恢复操作装置，通过借助于定位支撑件将工具头穿过所述入口通道定位在所述环境内部，来执行所述恶劣环境的恢复。本发明还涉及一种用于执行所述方法的设备。
主权项：1.一种用于检查和或恢复恶劣和或危险环境100的方法，其由包括工具头11的设备10执行，所述工具头11机械地连接到定位支撑件12，所述定位支撑件12是机器人臂并且被构造成接收至少一个操作装置17，所述设备10选自恢复装置17a、光学和或热学和或几何数据检测装置17b、温度检测装置17c或用于获取材料的一个以上样本的采样装置17d中的至少一个，其中，所述方法包括以下步骤：-安装所述至少一个恢复装置17a、所述光学和或热学和或几何数据检测装置17b、所述温度检测装置17c或所述采样装置17d中的至少一个S180；-借助于所述至少一个恢复装置17a执行恢复S200，或者借助于所述光学和或热学和或几何数据检测装置17b或所述温度检测装置17c或所述采样装置17d，通过借助于所述定位支撑件12将所述工具头11穿过侧向入口通道101定位在所述环境100内部，来验证所述环境100的状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 达涅利机械设备股份公司 达涅利自动化有限公司 用于检查和/或恢复恶劣环境的设备和相应的方法
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