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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种基于红绿灯的车辆控制方法、装置、电子设备及介质，所述方法包括：确定车辆与红绿灯对应的停止线之间的距离；停止线用于表征车辆在遇到红绿灯时停止的位置；当车辆与红绿灯对应的停止线之间的距离小于距离阈值时，则控制车辆的速度至目标速度，并控制车辆完成车道选择；根据目标速度、车辆与红绿灯对应的停止线之间的距离和红绿灯的变化信息确定车辆的执行策略为第一执行策略或第二执行策略；第一执行策略用于控制车辆继续行驶；第二执行策略用于控制车辆停止行驶。本发明实施例通过综合利用多种信息源，减少了车辆对单一视觉识别的依赖，动态调整车辆的行驶策略，以确保车辆在自动驾驶时可以及时作出策略调整。
主权项：1.一种基于红绿灯的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定所述车辆与所述红绿灯对应的停止线之间的距离；所述停止线用于表征所述车辆在遇到所述红绿灯时停止的位置；当所述车辆与所述红绿灯对应的停止线之间的距离小于距离阈值时，则控制所述车辆的速度至目标速度，并控制所述车辆完成车道选择；当所述目标速度、所述车辆与所述红绿灯对应的停止线之间的距离和所述红绿灯的变化信息符合第一条件时，则确定所述车辆的执行策略为第一执行策略；所述第一执行策略用于控制所述车辆继续行驶；当所述目标速度、所述车辆与所述红绿灯对应的停止线之间的距离和所述红绿灯的变化信息符合第二条件时，则确定所述车辆的执行策略为第二执行策略；所述第二执行策略用于控制所述车辆停止行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 基于红绿灯的车辆控制方法、装置、电子设备及介质
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