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申请/专利权人：上海长江汲智传感技术有限公司
摘要：本发明提供了一种基于飞行时间测距的单线激光扫描雷达系统，包括：输入单元，用于将输入信号转发至中控单元；中控单元，中控单元发出驱动信号，并基于所述驱动信号控制激光收发单元状态；激光收发单元，包括成对设置的激光发射电路单元、激光接收电路单元以及全角度扫描单元，激光发射电路单元向待测物发出第一激光信号，所述激光接收电路单元用于接收所述待测物表面返回第二激光信号；飞行时间TOF计算单元，基于所述第一激光信号与第二激光信号及第一激光信号参数与第二激光信号参数计算待测物距离；输出单元，用于输出所述待测物距离。本发明提供的基于飞行时间测距的单线激光扫描雷达系统结构简单，能够均衡地全角度扫描待测物。
主权项：1.一种基于飞行时间测距的单线激光扫描雷达系统，其特征在于，包括：输入单元，用于接收输入信号，并将所述输入信号转发至中控单元；中控单元，当输入信号满足触发条件时，所述中控单元发出驱动信号，并基于所述驱动信号控制激光收发单元状态；激光收发单元，包括成对设置的激光发射电路单元、激光接收电路单元以及全角度扫描单元，当所述激光收发单元接收到所述驱动信号时，所述激光发射电路单元向待测物发出第一激光信号，所述激光接收电路单元用于接收所述待测物表面返回第二激光信号；飞行时间TOF计算单元，基于所述第一激光信号与第二激光信号及第一激光信号参数与第二激光信号参数计算待测物距离；输出单元，用于输出所述待测物距离；其中，所述中控单元与所述输入单元、激光收发单元、TOF计算单元与输出单元均通信连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海长江汲智传感技术有限公司 一种基于飞行时间测距的单线激光扫描雷达系统
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