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申请/专利权人：西南石油大学;浙江慧钻科技有限公司;四川谐铭科技有限公司

摘要：本发明涉及石油钻井技术领域，具体涉及一种实现多级变径的智能扶正器，包括控制模块、运动执行模块、连接模块；所述控制模块包括MCU、电池组；所述运动执行模块包括流道控制执行单元、行程控制执行单元、活塞伸出执行单元，所述流道控制执行单元包括控制器、分流器、推力球轴承、端盖、传动轴、磁力耦合器、电机下保护壳体、电机、电机上保护壳体，所述行程控制执行单元包括行程控制器、复位弹簧、电磁铁，所述活塞伸出执行单元包括螺旋推块、活塞盖、固定螺栓、活塞、单向阀；所述连接模块包括上接头、上壳体、下壳体；本发明可以实现三种不同直径下的扶正稳斜功能，适用范围更广，工作性能稳定。

主权项：1.实现多级变径的智能扶正器，其特征在于：所述实现多级变径的智能扶正器包括控制模块、运动执行模块、连接模块：所述控制模块位于电机上保护壳体20内，控制模块包括MCU21、电池组22；所述运动执行模块包括流道控制执行单元、行程控制执行单元、活塞伸出执行单元；所述流道控制执行单元包括控制器3、分流器4、推力球轴承14、端盖15、传动轴16、磁力耦合器17、电机下保护壳体18、电机19、电机上保护壳体20；所述电机下保护壳体18和电机上保护壳体20上设有4个均布的扇形空腔，钻井液通过空腔进入到控制器3，电机下保护壳体18和电机上保护壳体20之间通过螺纹连接；所述电机19通过螺栓固定在电机上保护壳体20内，所述磁力耦合器17和传动轴16之间通过4组周向均布的螺栓连接，所述端盖15和控制器3之间通过4组周向均布的螺栓连接，将传动轴16固定在控制器3内，所述传动轴16两端设有键槽，通过键连接实现传动轴16和磁力耦合器17、控制器3之间的周向传动；所述控制器3下部壳体靠近端部处设有3个周向均布的径向流道孔，所述分流器4内部设有3个与控制器3相对应的流道孔，分流器4内部的流道走向为：由径向转为轴向；所述控制器3和分流器4之间有推力球轴承14，推力球轴承14通过上壳体2内部的台肩实现轴向定位；所述行程控制执行单元包括行程控制器9、复位弹簧10、电磁铁11；所述行程控制器9外部设有三个螺旋高度不同的螺旋U型槽，且在螺旋U型槽上端处设有深度为8mm的圆孔；所述复位弹簧10安装在行程控制器9的下端，通过行程控制器9的轴肩和下壳体6内的台肩实现轴向定位，在行程控制器9轴向移动时，复位弹簧10压缩或伸长；所述螺旋推块5和行程控制器9之间通过螺纹连接，实现同步转动，所述电磁铁11数量为3个，电磁铁11外部壳体有螺纹，通过螺纹连接固定在对应的下壳体6的螺纹孔内；所述活塞伸出执行单元包括螺旋推块5、活塞盖7、固定螺栓8、活塞12、单向阀13；所述螺旋推块5内部为圆柱空腔，外部螺旋花键由两段组成，第一段为3个周向均布的螺旋花键，与下壳体6内部的螺旋花键槽相配合，实现螺旋推块5的螺旋运动引导，第二段为3个周向均布的变厚度螺旋花键，共有3节，与活塞12接触，实现活塞12的伸出；所述活塞盖7为螺旋状，活塞盖7上设有三个均布的活塞孔和8个沉头螺纹孔，活塞盖7数量为3个，沿周向均布；所述活塞12上部为圆柱状，下部为长方体结构，且底部为斜面，倾斜度与螺旋推块5变厚度螺旋花键斜度一致，活塞12数量为9个，所述活塞12和活塞盖7之间设有弹簧，实现活塞的缩回；所述单向阀13数量为3个，沿周向均匀分布，单向阀13外部壳体设有螺纹，通过螺纹连接固定在对应的上壳体2的螺纹孔内；所述活塞盖7通过固定螺栓8固定在下壳体6上，所述固定螺栓8的数量为24个；所述连接模块包括上接头1、上壳体2、下壳体6；所述下壳体6外部有3个周向均布的螺旋槽，每个螺旋槽内部设有3个活塞孔，所述下壳体6内部设有3个周向均布的螺旋槽；所述上接头1和上壳体2之间通过锥形螺纹连接，所述上壳体2和下壳体6之间通过锥形螺纹连接。

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