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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本申请涉及一种架空线路巡检无人机机巢的优化部署方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及电力巡检技术领域。所述方法包括：获取杆塔集合矩阵和机巢候选点集合矩阵；根据杆塔集合矩阵中各杆塔的坐标和地球半径，确定各杆塔之间的初始档距，并基于各杆塔对应的台账档距和初始档距，确定各杆塔之间的目标档距；针对机巢候选点集合矩阵中的各机巢候选点，基于目标档距和无人机的服务半径，确定每个回路中的多个杆塔与机巢候选点的服务值，合并后得到故障巡视服务空间矩阵；确定无人机巢对应的部署优化模型，并根据故障巡视服务空间矩阵和约束条件，对部署优化模型进行求解，得到无人机巢的部署策略。
主权项：1.一种架空线路巡检无人机机巢的优化部署方法，其特征在于，所述方法包括：获取杆塔集合矩阵和机巢候选点集合矩阵；所述杆塔集合矩阵包含各回路中的多个杆塔对应的坐标；所述机巢候选点集合矩阵包含各机巢候选点对应的坐标；根据所述杆塔集合矩阵中各杆塔的坐标和地球半径，确定各所述杆塔之间的初始档距，并基于各所述杆塔对应的台账档距和所述初始档距，确定各所述杆塔之间的目标档距；针对所述机巢候选点集合矩阵中的各机巢候选点，基于所述目标档距和无人机的服务半径，确定每个回路中的多个杆塔与所述机巢候选点的服务值，合并后得到故障巡视服务空间矩阵；所述故障巡视服务空间矩阵包含各机巢候选点与各回路中多个杆塔之间的服务值；所述服务值用于确定所述无人机从所述机巢候选点出发能否对相应杆塔完成巡视服务；确定无人机巢对应的部署优化模型，并根据所述故障巡视服务空间矩阵对所述部署优化模型进行求解，得到所述无人机巢的部署策略；所述部署优化模型包括目标函数、多个约束条件和决策变量。
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权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 架空线路巡检无人机机巢的优化部署方法、装置、计算机设备和存储介质
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