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申请/专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍柴液压传动有限公司

摘要：本发明属于车辆控制技术领域，公开了一种车辆换向系统控制方法、车辆换向系统及车辆。该车辆换向系统控制方法通过在启动变速箱后对前进油缸和该后退油缸充油，以使两者处于预备状态，从而提升后续换向响应的速度和灵敏程度，减短换向过程耗费的时间，进而提升车辆换向的流畅性。通过在车辆行进过程中对车速是否达到第一设定转速值n1而判断前进油缸或后退油缸泄油的时机，从而对车辆换向系统进行保护，延长其使用寿命。

主权项：1.车辆换向系统控制方法，其特征在于，所述车辆换向系统包括变速箱，所述变速箱包括箱体、输出轴、前进离合器、后退离合器、前进油缸20和后退油缸30，所述前进离合器、所述后退离合器、所述前进油缸20和所述后退油缸30均设置于所述箱体内，所述输出轴伸出所述箱体，被配置为连接车轮；所述前进油缸20用于驱动所述前进离合器结合以使所述输出轴能够正转，所述后退油缸30用于驱动后退离合器结合以使所述输出轴能够反转；所述车辆换向系统控制方法包括：S100、启动变速箱；S110、向所述前进油缸20和所述后退油缸30中充油，使所述前进油缸20和所述后退油缸30均处于预备状态，此时所述前进油缸20的输出压力为前进预备压力pf1，所述后退油缸30的输出压力为后退预备压力pr1；S200、获取行车方向指令，若行车方向指令为前进，进行S300；若行车方向指令为后退，进行S400；S300、继续向所述前进油缸20中充油，提升所述前进油缸20的输出压力至前进压力pf2，并保持所述前进油缸20的输出压力于前进压力pf2，当输出轴转速值nout提升至第一设定转速值n1时，对所述后退油缸30进行泄油，降低所述后退油缸30的输出压力至零；S400、继续向所述后退油缸30中充油，提升所述后退油缸30的输出压力至后退压力pr2，并保持所述后退油缸30的输出压力于后退压力pr2，当所述输出轴转速值nout提升至所述第一设定转速值n1时，对所述前进油缸20进行泄油，降低所述前进油缸20的输出压力至零。

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