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申请/专利权人:江西三鑫医疗科技股份有限公司
摘要:本发明涉及气密性检测技术领域,特别涉及一种基于药液过滤器的气密性检测装置,其包括上料模块、输送模块和检测模块,上料模块和输送模块用于将物料分拣排列后送至检测模块;检测模块包括测试模组、固定模组和第二取料夹爪模组,测试模组通过固定载具两端设置的封堵气缸可自动化实现对物料的封堵,再通过测试器对物料进行气密性检测,第二取料夹爪模组用于将物料载具中的物料夹取送至固定载具,固定模组包括压紧组件和驱动组件,驱动组件可控制压紧组件至固定载具位置的移动和移开,兼顾对物料的固定和取料的顺畅性。本发明提供的基于药液过滤器的气密性检测装置可自动化实现药液过滤器的全自动化气密性检测,可有效提高生产效率。
主权项:1.一种基于药液过滤器的气密性检测装置,其特征在于,包括:上料模块、输送模块和检测模块,其中,所述上料模块包括振动送料模组和分料模组,用于将待测的物料分拣至所述分料模组的出料格中;所述输送模块包括输送带模组和第一取料夹爪模组,其中,所述输送带模组的输送带上设置有物料载具,所述第一取料夹爪模组用于将所述出料格中的物料夹取送至所述物料载具中,以通过所述输送带模组将物料送至所述检测模块;所述检测模块包括测试模组、固定模组和第二取料夹爪模组;其中,所述测试模组包括用于固定物料的固定载具,以及测试器和封堵气缸,所述封堵气缸设置于所述固定载具的两侧,用于物料两端的封堵密封,所述测试器用于在物料封堵后对物料进行气密性测试;所述第二取料夹爪模组用于将所述物料载具中的物料夹取送至所述固定载具;所述固定模组包括压紧组件和驱动组件,所述压紧组件设置于所述固定载具的上方空间,所述驱动组件用于控制所述压紧组件至所述固定载具位置的压紧动作,以及控制所述压紧组件至所述固定载具位置的错位移开动作;其中,所述分料模组设置有多个分拣道,所述分拣道的数量与所述振动送料模组的送料通道数量相同,且一一对位设置,所述出料格的料格数量大于所述分拣道的数量,所述分料模组还包括第一底座、第二底座和挡料钣金;所述出料格沿送料方向的横向滑动设置于所述第二底座上,以调整所述出料格的各料格与所述分拣道的对位区域,进行错位上料;所述第二底座沿送料方向滑动设置于所述第一底座上,用于控制所述出料格至所述分拣道的间距,以在物料向所述出料格输送时,控制所述出料格贴靠至所述分拣道,在所述出料格进行错位上料时,控制所述出料格与所述分拣道间隔置位;所述挡料钣金与所述第一底座上下活动连接,所述挡料钣金包括向下延伸出的挡料爪,用于在进行错位上料之前,控制所述挡料钣金下移,至所述挡料爪延伸至各所述分拣道中,以阻挡物料向错位移动中的所述各料格的输送。
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