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一种火电单元机组的机炉协调控制方法 

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申请/专利权人:南京科远智慧科技集团股份有限公司;东南大学

摘要:本发明提供了一种火电单元机组的机炉协调控制方法,该方法针对目前传统火电机组PID控制系统控制效果不佳、建模困难等问题,通过设计实验信号,采用闭环方式辨识出火电单元机组的过程模型和扰动模型,并在此基础上,设计模型预测控制器,实现火电单元机组的机炉协调控制。该方法能够快速、安全、准确辨识火电单元机组的过程模型,相较于传统建模方式,建模效率更高,闭环建模安全性好,且能辨识出扰动模型从而实现扰动的准确剥离,模型精度更高。这对火电单元机组能够快速、安全地调整负荷具有重要价值。

主权项:1.一种火电单元机组的机炉协调控制方法,其特征在于,设计实验信号辨识出火电单元机组的过程模型和扰动集总模型,然后设计模型预测控制器,实现火电单元机组的机炉协调控制,具体包括如下步骤:步骤1,设计初步建模实验,获得火电单元机组过程的响应时间Tst;步骤2,根据火电单元机组过程的响应时间Tst,设计实验信号urt=[ur1t,ur2t],ur1t为加在蒸汽压力闭环控制回路设定值上的实验信号,ur2t为加在汽轮机输出功率闭环控制回路设定值上的实验信号,其中urt的均值Eurt=0,幅值在V=[V1,V2]和-V=[-V1,-V2]之间切换,V1为ur1t的幅值,V2为ur2t的幅值,V1,V2﹥0,计算每个采样时刻t,ur1t的切换概率P1和ur2t的切换概率P2;步骤3,设置实验时间Tm和采样时间ts,收集对象的输入与输出数据ZN=[y,u],N是样本数,输出y是两维的序列,分别是汽轮机蒸汽压力和汽轮机输出功率,输入u是两维的序列,分别是燃料量和汽轮机主汽门调节阀开度;步骤4,根据输入与输出数据ZN,使用最小二乘方法,同时辨识出火电单元机组的过程模型和扰动集总模型;步骤5,根据辨识出的过程模型,设计模型预测控制器,实现火电单元机组的机炉协调控制。

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