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申请/专利权人：大连船舶重工集团有限公司

摘要：一种海上换流站模块更换装置及更换方法，由爬行平台、模块运送车、桩腿销孔和驳船组成。爬行平台在模块化换流站外侧上下爬升，并定位在指定位置；模块运送车将旧模块运出换流站，并将新模块运入换流站，实现模块更换；桩腿销孔配合爬升平台的插销装置，辅助爬升平台的上下爬升运动；驳船为上述装置的承载工具。本发明实现了换流站模块的海上更换，大幅缩短了模块化换流站因模块无法继续工作所带来的停运时间，极大地提高了模块化换流站的作业效率，保证了风电场供电的持续性。同时，也使模块化换流站升级改造更为便利。

主权项：1.一种海上换流站模块更换装置及更换方法，其特征在于，换流站模块通过桩腿F固定在海上，桩腿上部固定有多层模块基座D，沿桩腿高度方向等间距开有多个销孔3；桩腿配合有爬行平台1，爬行平台上放置有模块运送车2，模块运送车中心固定有升降台23，模块E放置在模块运送车上；爬行平台一侧设置有爬行臂15，爬行臂的位置与桩腿相对应，爬行臂由液压缸和液压杆组成，液压缸竖向固定，底部插入爬行平台内，爬行平台与液压缸相对应的位置开有下部插销槽，下部插销13位于下部插销槽内，液压杆顶部固定有上部插销槽，上部插销14位于上部插销槽内，上部插销槽和下部插销槽的开口均面向桩腿销孔，上部插销相对上部插销槽可水平方向伸缩，下部插销相对下部插销槽可水平方向伸缩，上部插销自上部插销槽内伸出插入销孔内固定，下部插销自下部插销槽内伸出插入销孔内固定；爬行臂的内侧开有限位凹槽114，爬行平台与桩腿对接时，桩腿位于限位凹槽内；爬行平台带有多个可上下升降的定位销12，模块运送车下表面开有定位孔25，定位销插入定位孔内固定，爬行平台内部设有液压油箱111、液压动力单元112及启动电池113，启动电池用来启动液压动力单元，液压油箱为液压动力单元提供液压油，液压动力单元为定位销、下部插销、上部插销、爬行臂提供液压动力；爬行平台通过驳船4输送至桩腿处；当模块化海上换流站需要进行模块更换作业时，载有爬行平台和模块运送车的驳船，和载有新模块的重吊船G，共同行驶至换流站处，开启模块更换作业：驳船逐渐向模块化换流站靠近，直至爬行平台的限位凹槽卡在桩腿上，此时开启驳船动力定位能力，确保限位凹槽与桩腿的持续接触，同时通过打、排压载水的方式，调节驳船吃水，使下部插销与桩腿销孔对齐，此时液压杆自液压缸内完全伸出，并将下部插销插入销孔内固定；此时，液压杆收回至液压缸内，将下部插销插入销孔固定，上部插销从销孔中拔出，液压杆自液压缸内伸出向上，当液压杆从液压缸内完全伸出时，将上部插销插入销孔内固定，并将下部插销拔出，依次操作，直至爬行平台与模块基座平齐，上部插销与下部插销全部插入销孔内，将爬行平台充分固定；启动模块运送车向模块底部运动，模块运送车行至模块下方后，位于模块基座中间，推动升降台上升，将旧模块顶起，脱离模块基座；模块运送车朝原路返回至爬行平台，定位销伸出，将模块运送车的位置固定；使用重吊船将旧模块从模块运送车上吊起，运送至重吊船甲板上，并将重吊船携带的新模块吊运至模块运送车上，模块运送车带着新模块行至模块基座处，将模块放到模块基座上。

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