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申请/专利权人：北京华力天星科技有限公司

摘要：本发明涉及变形监测和卫星通信技术领域，且公开了一种高精度防误报倾角加速度监测系统及方法。该高精度防误报倾角加速度监测系统及方法，包括倾角加速度监测设备、北斗卫星系统、天通卫星系统、中心系统，其中倾角加速度监测设备分为5个模块，包括倾角加速度传感器模块、天通数据处理与控制模块、北斗数据处理与控制模块、北斗三号短报文通信模块以及天通窄带物联网通信模块，通过采用北斗三号卫星短报文通讯、天通卫星窄带物联网通讯两种通讯方式相互配合，对采集的数据进行高斯滤波并添加防误报机制，能够解决特殊情况下的通讯问题，提高数据精度，有效降低误报率。

主权项：1.一种高精度防误报倾角加速度监测系统，其特征在于：包括倾角加速度监测设备、北斗卫星系统、天通卫星系统、中心系统；所述倾角加速度监测设备分为5个模块，包括倾角加速度传感器模块、天通数据处理与控制模块、北斗数据处理与控制模块、北斗三号短报文通信模块以及天通窄带物联网通信模块；所述倾角加速度传感器模块负责采集三轴倾角加速度数据Szqj，所述天通数据处理与控制模块和北斗数据处理与控制模块负责数据滤波和误报检测，所述北斗三号短报文通信模块和天通窄带物联网通信模块数据负责数据上传，两个卫星系统用于实现倾角加速度监测设备和中心系统之间的通信；所述倾角加速度传感器模块采集三轴倾角数据angle_x，angle_y,angle_z，采集三轴加速度数据acc_x，acc_y，acc_z，每种参数采集1000个数据；所述倾角加速度监测设备基于倾角加速度传感器模块采集的数据，对采集数据进行高斯一维滤波，高斯一维滤波需要计算所有采集数据的平均值，计算方差，计算标准差，将每个数据与均值作差并取绝对值，将绝对值与标准差进行比较，若绝对值大于标准差，则删除该数据，最后将上一步中剩余的数据取平均值，作为最终采样值angle_X，将上述6种参数的采样值与上次上报的参数数值进行相减，得到每个参数的变化量Δt1,Δt2,Δt3,Δt4,Δt5,Δt6，其中Δt1表示三轴倾角angle_x变化量，Δt2表示三轴倾角angle_y变化量，△t3表示三轴倾角angle_z变化量，Δt4表示三轴加速度acc_x变化量，Δt5表示三轴加速度acc_y变化量，Δt6表示三轴加速度acc_z变化量；所述倾角加速度监测设备内设置6个参数的报警阈值，包括Δyz1,Δyz2,Δyz3,Δyz4,Δyz5,Δyz6，将上述阈值与6个参数的变化量进行对应比较，进行误报检测；当上述所有数据进行滤波和防误报操作后，由天通数据处理与控制模块、北斗数据处理与控制模块、北斗三号短报文通信模块以及天通窄带物联网通信模块对应进行数据打包发送。

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