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申请/专利权人：北京铸正机器人有限公司
摘要：本发明提供一种3D打印配准导板自动生成方法及系统，涉及开路机器人自主规划技术领域，包括利用3DSwinTransformer的两阶段脊柱全自动分割方法对患者CT图像中的椎体进行精确分割以重建脊柱三维模型；结合患者的CT图片和重建的脊柱三维模型，生成开路路径；选取脊柱节段上的6个解剖关键点作为目标关键点，并基于SPU‑Net三维空间关键点定位算法对所述6个解剖关键点进行精确定位，将多个预设的导板模型分别与脊柱三维模型进行匹配；根据专家经验设置偏置矩阵，计算出最佳匹配导板模型在CT坐标系下的目标位置矩阵；利用布尔减运算，从最佳匹配导板模型中减去脊柱三维模型，得到具有拟合曲面的患者定制化3D打印配准导板。
主权项：1.一种3D打印配准导板自动生成方法，其特征在于，包括：利用3DSwinTransformer的两阶段脊柱全自动分割方法对患者CT图像中的椎体进行精确分割以重建脊柱三维模型；结合患者的CT图片和重建的所述脊柱三维模型，生成开路路径；选取脊柱节段上的6个解剖关键点作为目标关键点，并基于SPU-Net三维空间关键点定位算法对所述6个解剖关键点进行精确定位，所述6个解剖关键点分别为左上关节突最高点、右上关节突最高点、左椎板中央、右椎板中央、左下关节突最高点和右下关节突最高点；将多个预设的导板模型分别与重建的所述脊柱三维模型进行匹配，其中每个导板模型均具有6个预设特征点；求解最佳匹配导板模型的旋转矩阵、平移向量以及偏置矩阵，计算出最佳匹配导板模型在CT坐标系下的目标位置矩阵；利用布尔减运算，从所述最佳匹配导板模型中减去重建的脊柱三维模型，得到具有拟合曲面的患者定制化3D打印配准导板。
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权利要求：
百度查询： 北京铸正机器人有限公司 3D打印配准导板自动生成方法及系统
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