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申请/专利权人：江铃汽车股份有限公司

摘要：本发明提供了一种自动随行往复的定位具输送装置及方法，其中自动随行往复的定位具输送装置包括轨道、自动往复输送装置、定位具、车身输送设备以及车身输送位置传感器等结构，通过结构的巧妙设计和各功能模块的配合，使得自动往复输送装置能够随生产线同步移动，并能在收到完工信号后，自动返回起点，使用该装置后，一方面可使定位具自动随生产线行走，避免以往靠生产线拉拽定位具时产生的不顺畅和卡滞；另一方面可以减少操作工的劳动强度，无需拉拽定位具返回起点，自动往复输送装置可带定位具自行返回。

主权项：1.一种自动随行往复的定位具输送装置，其特征在于，包括轨道2、自动往复输送装置3、定位具4、车身输送设备6以及车身输送位置传感器6.1；所述轨道2横向固定安装，自动往复输送装置3滑动安装于轨道2上，定位具4与自动往复输送装置3连接，自动往复输送装置3上设置有驱动装置，驱动装置能够驱动自动往复输送装置3携带定位具4在轨道2上的预设起点和预设终点之间往复运动；所述自动往复输送装置3包括升降气缸3.5，定位具4与升降气缸3.5连接；且定位具4上设置有控制按钮4.1，控制按钮4.1用以控制定位具4通过升降气缸3.5进行升降；所述车身输送设备6用以承载车身5，车身5上具有待装配零件，所述车身输送位置传感器6.1设置于轨道2预设起点位置的正下方，当车身输送设备6在外部驱动力下进入车身输送位置传感器6.1所在位置，车身输送设备6触发车身输送位置传感器6.1；所述轨道2上的预设起点位置设置有起点传感器2.1，当自动往复输送装置3位于预设起点位置，起点传感器2.1被触发；当自动往复输送装置3接收到起点传感器2.1和车身输送位置传感器6.1被触发的信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置3移动，并使自动往复输送装置3的移动速率与车身输送设备6相同从而使得二者同步向前移动；所述定位具4能够在控制按钮4.1的控制下通过升降气缸3.5下降到工作高度并定位锁定车身上的待装配零件；且定位具4能够在控制按钮4.1的控制下通过升降气缸3.5上升至高位，定位具4上还设置有高位传感器4.2，当定位具4上升至预设高位，高位传感器4.2被触发；所述轨道2上的预设终点位置还设置有返回信息触发传感器2.2，当自动往复输送装置3到达预设终点位置，返回信息触发传感器2.2被触发，当自动往复输送装置3接收到返回信息触发传感器2.2和高位传感器4.2被触发的信号后，驱动装置驱动自动往复输送装置3返回至预设起点位置。

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