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申请/专利权人：青岛慧智康健医学科技有限公司

摘要：本发明公开了一种心包穿刺抽液装置，涉及心内科医疗器具技术领域，包括横向线轨，横向线轨用于安装在医疗床边沿，通过在自动穿刺组件配合下，根据预设程序精确控制穿刺针的穿刺动作，完成目标位置的穿刺，使得可以调节穿刺过程中对组织的应力分布，避免损伤，确保穿刺过程的柔和与安全，并在磁性调节同步组件配合下，使得磁向调节件能够大角度对导丝前端的磁性块进行磁性吸引调节穿刺针管的穿刺方向，同时在导丝、磁性块、微型适配输送器、环形膨胀囊管和阻流阀配合下，使得穿刺端的穿刺方向进行微调，有效避免在穿刺过程中对重要结构的损伤，提高抽液的成功率，降低了患者的风险，优化了医疗效果。

主权项：1.一种心包穿刺抽液装置，其特征在于：包括横向线轨1，所述横向线轨1用于安装在医疗床边沿，所述横向线轨1的顶部开设有短位移滑槽2，所述短位移滑槽2的调节距离适用于各体型人员胸腔的间距大小，所述短位移滑槽2的内部滑动连接有处理控制器滑动安装座3，所述处理控制器滑动安装座3的侧壁表面设置边侧X射线束计算机扫描端4，所述处理控制器滑动安装座3的顶部紧固连接有抵接双边架安装座5，所述抵接双边架安装座5的边侧紧固连接有弧形架板6，所述弧形架板6的边侧表面安装设置逻辑控制器，所述弧形架板6的前端顶部安装设置用于实时观测患者的实时成像设备7，所述弧形架板6的底部表面安装设置短调节线轨8，所述短调节线轨8的底端内部滑动连接有自动穿刺组件9，所述自动穿刺组件9的前端夹持安装穿刺针管16；所述自动穿刺组件9包括用于轴向方向调节的电控转动滑动座91，所述电控转动滑动座91的底部输出端转动连接有第一驱动结构92，所述第一驱动结构92的输出端安装设置第一角度调节端93，所述第一角度调节端93的侧端紧固连接有第一调节臂94，所述第一调节臂94的侧端安装设置第二驱动结构95，所述第二驱动结构95的侧端安装设置第二角度调节端96，所述第二角度调节端96的侧端安装设置第二调节臂97，所述第二调节臂97的底部通过安装边框安装设置轴线电动伸缩结构98，所述第二调节臂97的侧端安装设置电控转动结构994，所述电控转动结构994的输出端两侧铰接有应力调节座995，所述应力调节座995的侧端安装设置夹持连接套996，所述轴线电动伸缩结构98的侧端紧固连接有安装箍架99，所述安装箍架99的内部架设安装伺服转动结构990。

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